Choreografinis žmogiškųjų darbuotojų, robotų ir agentų sistemų bei įrangos integravimas į įrenginio skaitmeninį dvynį. | Šaltinis: Accenture, KION Group.
NVIDIA Corp. generalinis direktorius Jensenas Huangas vakar per CES 2025 Las Vegase paskelbė daugybę pranešimų. Jie apėmė „Mega Omniverse“ projektą, skirtą pramoninių robotų parko skaitmeniniams dvyniams kurti, „Omniverse“ pridėti generatyvų fizinį AI, paleisti „Cosmos World Foundation Model“ platformą ir išleisti „Isaac“ platformos atnaujinimus.
Šie pranešimai parodė, kaip NVIDIA dvigubai sumažina investicijas į dirbtinio intelekto technologijas, ypač į generuojamąjį AI, skirtą robotikai. Be naujų produktų, Santa Klaroje (Kalifornijoje) įsikūrusi bendrovė paskelbė, kad „Toyota“, „Aurora“ ir „Continental“ kuria savo plataus vartojimo ir komercinių transporto priemonių parką naudodami NVIDIA skaičiavimus ir dirbtinį intelektą.
NVIDIA taip pat teigė, kad jos DRIVE Hyperion platforma pasiekė svarbių automobilių saugos ir kibernetinio saugumo etapų. Teigiama, kad platforma praėjo pramonės saugos vertinimus, kuriuos atliko TÜV SÜD ir TÜV Rheinland – dvi automobilių saugos ir kibernetinio saugumo pramonės institucijos.
Bendrovės „nuo galo iki galo“ sistema apima DRIVE AGX sistemos lustą (SoC) ir etaloninės plokštės dizainą, NVIDIA DriveOS automobilių operacinę sistemą, jutiklių rinkinį ir aktyvios saugos bei SAE 2 ir aukštesnio lygio vairavimą. krūva.
NVIDIA atnaujina „Omniverse“.
NVIDIA paskelbė „Mega“, „Omniverse“. fizinio dirbtinio intelekto ir robotų parkų kūrimo, testavimo ir optimizavimo skaitmeniniuose dvyniuose planas prieš diegiant į realaus pasaulio įrenginius.
„Mega“ siūlo įmonėms savo pagreitinto skaičiavimo, AI, NVIDIA Isaac ir NVIDIA Omniverse technologijų etaloninę architektūrą, pranešė bendrovė. Tai leidžia jiems sukurti ir išbandyti skaitmeninius dvynius, kad galėtų išbandyti dirbtinio intelekto „smegenis“, kurios valdo robotus, vaizdo analizę, AI agentus, įrangą ir kt.
NVIDIA pridūrė, kad naujoji Omniverse sistema gali susidoroti su didžiuliu sudėtingumu ir mastu. Jis gali suteikti programinės įrangos apibrėžtas galimybes fiziniams objektams, leidžiančias nuolatinį vystymą, testavimą, optimizavimą ir diegimą, teigė bendrovė.
NVIDIA teigė, kad naudojant „Mega“ valdomus skaitmeninius dvynius, įskaitant pasaulinį simuliatorių, koordinuojantį visą roboto veiklą ir jutiklių duomenis, įmonės gali nuolat atnaujinti robotus, kad sukurtų išmaniuosius maršrutus ir užduotis, kad būtų galima efektyviau veikti.
Projekte naudojamos Omniverse Cloud Sensor RTX taikomųjų programų programavimo sąsajos (API), kurios leidžia kūrėjams vienu metu pateikti duomenis iš bet kokio tipo išmaniųjų įrenginių gamykloje, kad būtų galima atlikti didelio tikslumo didelio masto jutiklių modeliavimą. Tai leidžia robotus išbandyti pagal begalinį skaičių scenarijų skaitmeniniame dvynyje, naudojant sintetinius duomenis programinės įrangos grandinėje su NVIDIA Isaac ROS.
NVIDIA taip pat paskelbė generatyvius AI modelius ir brėžinius, siekdama išplėsti NVIDIA Omniverse integraciją į fizines AI programas, tokias kaip robotika, autonominės transporto priemonės (AV) ir vizijos AI. Bendrovė teigė, kad šie modeliai pagreitina kiekvieną žingsnį kuriant 3D pasaulius fiziniam AI modeliavimui, įskaitant pasaulio kūrimas, pasaulio žymėjimas fizinėmis savybėmis ir fotografavimas.
„Fizinis AI sukels revoliuciją 50 trilijonų dolerių gamybos ir logistikos pramonėje. Viskas, kas juda – nuo automobilių ir sunkvežimių iki gamyklų ir sandėlių – bus robotizuota ir įkūnyta dirbtinio intelekto“, – teigė Huangas. „NVIDIA skaitmeninė dviguba operacinė sistema Omniverse ir fizinis dirbtinis intelektas „Cosmos“ yra pagrindinės pasaulio fizinės pramonės skaitmeninimo bibliotekos.
„Cosmos World Fund“ modelio tikslas – paspartinti fizinį AI vystymąsi
Įmonės, įskaitant 1X, Agile Robots, Agility, Figure AI, Foretellix, Fourier, Galbot, Hillbot, IntBot, Neura Robotics, Skild AI, Uber, Virtual Incision, Waabi ir XPENG, yra vienos iš pirmųjų, priėmusių Cosmos. | Šaltinis: NVIDIA
Be „Omniverse“ atnaujinimų, NVIDIA taip pat išleido „Cosmos“, platforma, sudaryta iš generatyvių pasaulio pamatų modelių, pažangių žetonų, apsauginių turėklų ir pagreitinto vaizdo apdorojimo vamzdyno, sukurto siekiant tobulinti fizines AI sistemas, tokias kaip AV ir robotai.
Bendrovė tvirtino, kad fizinių AI modelių kūrimas yra brangus ir reikalauja daugybės realaus pasaulio duomenų ir bandymų. „Cosmos world Foundation“ modeliai arba WFM siūlo kūrėjams paprastą būdą generuoti didžiulius fotorealių, fizikos pagrindu sukurtų sintetinių duomenų kiekius, kad būtų galima išmokyti ir įvertinti esamus modelius. Kūrėjai taip pat gali kurti pasirinktinius modelius, tiksliai derindami „Cosmos WFM“.
NVIDIA pažymėjo, kad Cosmos atvirų modelių rinkinys leidžia kūrėjams pritaikyti WFM su duomenų rinkiniais, pvz., vaizdo įrašais apie AV keliones ar robotus, naršančius sandėlyje, atsižvelgiant į tikslinių programų poreikius.
Bendrovė teigė, kad savo WFM sukūrė fiziniams AI tyrimams ir plėtrai. WFM gali generuoti fizikos pagrindu sukurtus vaizdo įrašus iš įvesties, pvz., teksto, vaizdo ir vaizdo įrašo, derinio, taip pat roboto jutiklio ar judesio duomenų.
„Artėja „ChatGPT“ momentas robotikai. Kaip ir dideli kalbų modeliai, pasaulinio pagrindo modeliai yra esminiai robotų ir AV kūrimo pažangai, tačiau ne visi kūrėjai turi patirties ir išteklių, kad galėtų mokyti savo“, – sakė Huangas. „Sukūrėme „Cosmos“, kad demokratizuotume fizinį dirbtinį intelektą ir kiekvienam kūrėjui pasiektų bendrąją robotiką.
NVIDIA teigė, kad „Cosmos“ modeliai bus prieinami pagal atvirą modelio licenciją, kad paspartintų robotikos, AI ir AV bendruomenės darbą. Kūrėjai gali peržiūrėti pirmuosius modelius NVIDIA API kataloge arba atsisiųsti modelių šeimą ir koregavimo sistemą iš NVIDIA NGC katalogo arba Hugging Face.
NVIDIA taip pat peržiūri Isaacą
„NVIDIA Isaac“ yra pagreitintų bibliotekų, taikomųjų programų sistemų ir AI modelių platforma, kuri, pasak jos, gali paspartinti AI robotų kūrimą. Jį sudaro keturios skirtingos programos: Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac Manipulator ir Isaac Perceptor.
NVIDIA Isaac Sim yra etaloninė programa, sukurta remiantis NVIDIA Omniverse, kuri leidžia vartotojams kurti, imituoti ir išbandyti dirbtinio intelekto valdomus robotus fiziškai pagrįstoje virtualioje aplinkoje. Isaac Sim 4.5 pasiūlys daug svarbių pakeitimų, įskaitant šiuos:
- Nuorodos programos šablonas
- Patobulintas Unified Robot Description Format (URDF) importavimas ir sąranka
- Patobulintas fizikos modeliavimas ir modeliavimas
- Naujas sąnarių vizualizacijos įrankis
- Modeliavimo tikslumas ir statistika
- NVIDIA Cosmos pasaulio pamato modelis
NVIDIA Isaac Lab yra atvirojo kodo vieninga sistema, skirta robotų mokymuisi, kad būtų galima mokyti robotų politiką. „Isaac Lab“ sukurta naudojant „NVIDIA Isaac Sim“, padedanti kūrėjams ir tyrėjams efektyviau kurti išmaniuosius, prisitaikančius robotus, taikant tvirtą, suvokimą įgalinančią, simuliacinę politiką. Atnaujinta Isaac Lab versija apima našumo ir naudojimo patobulinimus, pvz., plytelių atvaizdavimą ir kitus gyvenimo kokybės patobulinimus.
NVIDIA Isaac Manipulator, sukurta remiantis ROS 2, yra NVIDIA CUDA pagreitintų bibliotekų, AI modelių ir nuorodų darbo eigos rinkinys. Dabar į jį įtrauktos naujos nuo galo iki galo orientacinės darbo eigos, skirtos rinkti ir vietą bei objektą sekti, todėl vartotojai gali greitai pradėti atlikti pagrindines pramoninės roboto rankos užduotis, įskaitant objekto sekimą ir paėmimą ir vietą.
Galiausiai, NVIDIA Isaac Perceptor, taip pat sukurta ROS 2 pagrindu, yra bibliotekų, modelių ir nuorodų darbo eigos rinkinys, skirtas kurti autonominius mobiliuosius robotus (AMR). Tai leidžia AMR suvokti, lokalizuoti ir veikti nestruktūrizuotoje aplinkoje, pavyzdžiui, sandėliuose ar gamyklose.
NVIDIA teigė, kad jos naujausi atnaujinimai žymiai pagerina AMR aplinkosauginį supratimą ir veiklos efektyvumą dinamiškomis sąlygomis. Tai apima naują visapusišką vizualinio vienalaikio lokalizavimo ir atvaizdavimo (SLAM) nuorodų darbo eigą, naujus nvblox paleidimo su keliomis kameromis pavyzdžius, skirtus 3D scenos atkūrimui su žmonių aptikimu ir dinaminiais scenos elementais, ir patobulintą D scenos atkūrimą paleidžiant Isaac Perceptor. kelios RGB-D kameros.
Registruokitės šiandien ir sutaupykite 40% konferencijos bilietų!