Šiandien CES 2025 parodoje „Deere & Co.“ pristatė keturis naujus produktus. Didžiausias pranešimas – 9 serijos traktorių, didžiausių ir galingiausių John Deere traktorių, papildymas visišku autonomiškumu.
Moline, Ill., bendrovė taip pat išleido visiškai autonominį vaismedžių sodams skirtą purkštuvą, paskelbė bandomąjį autonominio šarnyrinio savivarčio (ADT), skirto kasybos darbams, bandymus ir pristatė visiškai elektrinę, visiškai autonominę komercinę vejapjovę, kuri bus išleista vėliau. metų.
Visą naują įrangą mačiau veikiančią lapkritį vykusiame spaudos renginyje John Deere ūkyje Gilroy mieste, Kalifornijoje. Stebėti didelius autonominius traktorius (iš tolo) buvo įspūdinga. Deja, dėl jutiklio gedimo negalėjome matyti, kaip autonominis ADT veikia gyvai, tačiau 5 pėdų (1,5 m) skersmens 460E-II ADT ratai demonstruoja savaeigių sistemų mastą.
Deere prideda autonomijos flagmanams 9 serijos traktoriams
Naujasis visiškai autonominis John Deere 9RX traktorius traukia diskinį padargą. | Kreditas: Roboto ataskaita
„John Deere“ 9 serijos traktorius, turinčius keturis varomus ratus ir galinčius iki 830 arklio galių, dabar gamykloje galima užsisakyti su autonominiu paketu arba juos galima modifikuoti lauke. Anot „Deere“, šios galingos mašinos yra ratinės (9R) ir vikšrinės (9RX) konfigūracijos.
Bendrovė tvirtino, kad šis žingsnis įrodo jos įsipareigojimą užtikrinti savarankiškumą visame gaminių asortimente. „John Deere“ CES 2022 parodoje paskelbė apie autonominį 8 serijos traktorių ir pranešė, kad dabar užbaigė visiško autonomiškumo integravimą savo traktorių linijos viršuje.
Ta pati technologija, kuri buvo išbandyta ir įrodyta su 8 serijos traktoriais, dabar prieinama abiejose produktų linijose. Sistemoje naudojami komponentai ir programos, su kuriomis ūkininkai jau žinomi, įskaitant „John Deere StarFire“ imtuvą, „AutoTrac Turn Automation“ ir „John Deere“ operacijų centrą.
Deere pridūrė, kad tai atveria galimybes automatizuoti sunkiausius žemės ūkio darbus, pradedant žemės dirbimu ir įdirbimu.
Paklaustas apie John Deere autonomijos galimybes, vyriausiasis technologijų pareigūnas Jahmy Hindman atsakė: „Jei galvojate apie žemės dirbimą, tai paprastai atliekama po derliaus nuėmimo, kai jums nebereikia matyti per pasėlių. Lauke nelieka stovinčio derliaus, subrendusio derliaus.
„Tačiau jūs galvojate apie kai kurias iš šių kitų programų, pavyzdžiui, savaeigį purškimą ar derliaus nuėmimą metų pabaigoje, derliaus nuėmimą – čia jūs turite mašiną, kuri sąveikauja su subrendusiomis kultūromis“, – sakė jis. „Taigi šis techninis sunkumas, susijęs su gebėjimu suvokti per vegetatyvinę būseną, kuri egzistuoja kartu su pasėliu, arba pamatyti visiškai subrendusią derliaus būklę ir suvokti, kokia yra aplinka. Tose programose tai tikrai sunku padaryti.
Hindmanas pridūrė: „Jei yra jutiklis, kurį galime pritaikyti ir kuris suteikia jums antžmogiškų galimybių mašinoje, turėtume tai padaryti. Taigi, tai yra keletas techninių iššūkių, kurie, manau, vis dar egzistuoja. Ir jie yra tie, kuriuos, manau, galime išspręsti. Tai tik palyginti trumpas laiko tarpas, kurio reikia sunkiai dirbti, kad išsiaiškintume sprendimus.
9 serijoje yra nauja suvokimo konfigūracija
John Deere 9 serijos traktorių priekinės kameros.
Naujasis 9 serijos traktorių suvokimo paketas perkelia jutiklius iki traktoriaus stogo linijos, todėl transporto priemonė matoma 360 laipsnių kampu. Vaizdo procesoriaus blokas (VPU) yra kabinos stogo gale.
Ankstesnė karta naudojo kliūčių vengimo kameras, išdėstytas ant priekinio traktoriaus svorio laikiklio, paaiškino John Deere.
Traktorius siūlo prieinamą autonomiją sodų augintojams
John Deere turi visiškai automatizuotą vaismedžių sodo purškimą su moderniais 5 serijos traktoriais. Čia yra autonominis 5130ML, traukiantis purškimo baką. | Kreditas: Roboto ataskaita
Obuolių, kaulavaisių ir riešutų augintojams purškimas yra pagrindinė jų veiklos dalis visą sezoną. Norint apsaugoti tokius augalus kaip migdolai, reikia pakartotinai purkšti iki 10 valandų per dieną ir nuo šešių iki aštuonių kartų per metus.
Tradicinės GPS sistemos kovoja su tikslumu po sodo medžiais dėl lajos tankio. Deere autonominis dyzelinis traktorius, skirtas traukti purkštuvą vaismedžių soduose, naudoja devynias kameras, lidarus ir jutiklius, kad matytų aplinką.
Šoninio suvokimo masyvas John Deere 5 serijos traktoriuose.
„John Deere 5130 ML“, kurį bendrovė demonstravo per spaudos renginį, buvo visiškai autonominis ir pritvirtintas prie autonominės purškimo priekabos. Jis gali suvokti visą priekabos apvalkalą ir tiksliai naršyti vaismedžių sodo eiles. Demonstracinė versija buvo vykdoma pagal rankiniu būdu valdomam traktoriui būdingą „praleisti eilutę“, kuri leidžia lengviau apsisukti per sodą.
Sistemai vis tiek reikia, kad ją stebėtų ir valdytų vietoje dirbantis operatorius, tačiau operatorius gali likti saugiu atstumu nuo purškimo, už cheminių medžiagų naudojimo zonos.
Deere autonominis ADT pradeda bandymus
John Deere automatizuoja 460E-II serijos šarnyrinius savivarčius, skirtus naudoti kasybos rinkoje. | Kreditas: Roboto ataskaita
Pirmoji „Deere“ autonominė kasybos įranga susidoroja su pasikartojančia medžiagų transportavimo užduotimi sudėtingoje karjero vietovėje. Šis visiškai autonominis šarnyrinis savivartis (ADT) yra behemotas, 10,4 m ilgio ir 12 pėdų (3,7 m) aukščio, galintis vežti daugiau nei 92 000 svarų (41 730 kg) medžiagos – maždaug tokio svorio. septynių Afrikos dramblių – savo kibire.
Norint nutiesti vieną mylią tarpvalstybinio greitkelio, reikia beveik 1 900 sunkvežimių, o vidutiniame name yra apie 108 metrinės tonos (120 tonų) smėlio, žvyro ir akmens, o tai atitinka tris pilnus sunkvežimius. „Deere“ teigė, kad ši autonominė transporto priemonė atlaisvins vertingų žmogiškųjų išteklių ir leis darbuotojams sutelkti dėmesį į sudėtingesnes užduotis.
John Deere paskelbė, kad šiais metais pradeda savarankiško ADT bandymus. Karjero aplinka, kurioje keliai paprastai yra gerai apibrėžti ir jame nėra su statybomis nesusijusio eismo, yra gera aplinka savarankiškumo technologijų bandymams ir mokymams.
„Svarbiausia karjera yra struktūrizuota aplinka“, – sakė Maya Sripadham, „Deere“ vyresnioji produktų vadovė. „Keliai keičiasi ne kiekvieną dieną. Jie gali keistis kas porą mėnesių. (Taip pat) su jūsų krovinių ir savivarčių vietomis bei šarnyriniais savivarčiais – darbas labai pasikartojantis. Taigi tai yra puikus atspirties taškas siekiant savarankiškumo statyboje ir leidžia „Deere“ toliau kurti pagrindinius technologijų paketus visoje mūsų įrangoje, kad būtų skatinama plėtra.
Dabartinė navigacija visų pirma priklauso nuo vizijos, o duomenų rinkimui naudojamas lidar. „Deere“ paaiškino, kad maršruto taško navigacija nuo paėmimo iki išlaipinimo lengvai valdoma operacijų centre. Bendrovė išvardijo pagrindines valdymo ir stebėjimo funkcijas, įskaitant:
- Neprižiūrimas veikimas, leidžiant klientams sekti sunkvežimio veiklą per valdymo centrą
- Klientas valdo mašiną, nepaisant jos autonomiškumo
- 360 laipsnių saugos suvokimas ir iš anksto nustatytų kelių laikymasis vartotojo nustatytose ribose, visa tai valdoma per operacijų centrą
Teigiama, kad ši sistema užtikrina klientų priežiūrą ir leidžia sunkvežimiams savarankiškai veikti be nuolatinės tiesioginės priežiūros. Lovoje esantys jutikliai leidžia mašinai žinoti, kiek medžiagos šiuo metu pakrauta, kad būtų išvengta sunkvežimio perkrovos.
„Žinoma, mūsų klientai visada gali valdyti mašiną“, – pažymėjo Sripadam. „Tai neprižiūrima mašina, todėl gali veikti autonomiškai. Jums nereikia jo žiūrėti bet kuriuo metu, bet galite pamatyti, ką jis daro, ir tai yra viena iš galimybių, kurią ketiname įjungti per Operacijų centrą.
Galimos savaeigės vejapjovės, skirtos komerciniam kraštovaizdžio tvarkymui
John Deere pristatė savo pirmąją visiškai autonominę, elektrinę komercinę vejapjovę. | Kreditas: Roboto ataskaita
Roboto ataskaita dokumentais patvirtino savarankiškumo sėkmę komerciniame kraštovaizdžio projektavimo versle. „Electric Sheep“ buvo apdovanota 2024 m. RBR50 „Metų startuolio“ apdovanojimu už novatorišką verslo modelį, automatizuojantį komercinį kraštovaizdį. Dabar „Big Green“ planuoja dominuoti šioje rinkoje, netrukus pristatydama savo pirmąją elektrinę ir visiškai autonominę komercinę vejapjovę.
Pasak „Deere“, naujoji vejapjovė turi 21,4 kWh bateriją, leidžiančią nepertraukiamai dirbti iki 10 valandų, tuo pačiu yra tylesnė ir lengviau prižiūrima nei dujomis varoma vejapjovė.
Suvokimo kamienas naudoja tik kameras, kad pamatytų pasaulį aplink vejapjovę, įskaitant esamą John Deere „2 kartos autonominį kamieną“, sukurtą didesnėms mašinoms, pvz., traktoriams ir purkštuvams.
Deere autonominė pjovimo sistema aprūpinta Starfire GPS imtuvu, patobulintu per du dešimtmečius, siekiant užtikrinti tikslius vietos duomenis. Jos esmė yra tvirtas regėjimo apdorojimo įrenginys (VPU), bendras komponentas visose įmonės autonominėse programose. Ji pažymėjo, kad šis autonomijos paketas sukurtas sklandžiai gamykloje integruoti į vejapjovę, todėl nereikia modifikuoti.
John Deere dar nepaskelbė naujosios autonominės vejapjovės išleidimo datos, tačiau planuoja ją išleisti 2025 m. antroje pusėje.
Registruokitės šiandien ir sutaupykite 40% konferencijos bilietų!