Tyrimas rodo, kad tiek AR, tiek robotais atliekamos operacijos leidžia atlikti didelį tikslumą

HSS tyrime buvo patikrintas robotų padedamų ir papildytos realybės operacijų efektyvumas. | Šaltinis: Adobe Stock

Specialiosios chirurgijos ligoninėje arba HSS atliktame tyrime, kuriame roboto pagalba navigacija buvo lyginama su papildytos realybės naudojimu stuburo chirurgijoje, nustatyta, kad abu metodai rodo puikų pėdsakų varžtų įdėjimo tikslumą ir saugumą.

Nacionalinio sveikatos statistikos centro duomenimis, JAV kasmet atliekama daugiau nei 1,2 milijono stuburo operacijų. Daugelyje šių procedūrų naudojami implantai, vadinami kotelio varžtais, siekiant stabilizuoti stuburą, o tiksli padėties nustatymas yra labai svarbus sėkmingai operacijai.

„Palyginti su įprastomis laisvų rankų technikomis, tiek robotų pagalba valdoma navigacija (RAN), tiek papildytos realybės (AR) naudojimas parodė puikų tikslumą“, – sakė MBA medicinos mokslų daktaras Darrenas R. Leblas. „Mūsų tyrimas yra pirmasis, tiesiogiai palyginantis RAN su AR varžtų įdėjimo tikslumo atžvilgiu.

Lebl yra stuburo chirurgas ir HSS tyrimų direktorius, taip pat pagrindinis tyrimo tyrėjas. Tyrimas buvo paskelbtas internete žurnale Stuburas.

HSS yra pirmaujantis akademinis medicinos centras, orientuotas į raumenų ir kaulų sistemos sveikatą. Niujorke įsikūręs sveikatos priežiūros paslaugų teikėjas, įkurtas 1863 m., teigė, kad čia yra žemiausi ortopedijos readmisijos rodikliai, taip pat žemiausi infekcijų ir komplikacijų rodikliai.

Be pacientų priežiūros, HSS teigė, kad remia mokslinius tyrimus, inovacijas ir švietimą. HSS tyrimų institute yra 20 laboratorijų ir 300 darbuotojų, kurių pagrindinis dėmesys skiriamas raumenų ir kaulų sistemos sveikatos gerinimui, užkertant kelią degeneracijai, audinių atstatymui ir audinių regeneracijai.

Darren R. Lebl yra stuburo chirurgas ir HSS tyrimų direktorius. | Šaltinis: Specialiosios chirurgijos ligoninė

Pagalbą siūlo robotų pagalba atliekama chirurgija ir AR

Per pastarąjį dešimtmetį stuburo operacijoms buvo sukurta daugybė robotų padedamų navigacijos ir papildytos realybės sistemų.

„Be didesnio tikslumo, galimi abiejų technologijų pranašumai apima mažesnį radiacijos poveikį ir didesnį saugumą atliekant stuburo chirurgiją“, – pažymėjo dr. Lebl. „Vis daugiau pagrindinių medicinos centrų visoje šalyje naudoja bent vieną iš šių technologijų.

RAN apima robotinį chirurgo valdomų instrumentų valdymą. Robotinė ranka kartu su 3D paciento anatomijos vaizdais ir navigacijos technologija, panašia į GPS, leidžia chirurgui atlikti minimaliai invazinę procedūrą, kuri suplanuota iš anksto naudojant pažangią programinę įrangą.

Atliekant AR padedamą stuburo operaciją, naudojant ausines, chirurgo regėjimo lauke uždedami 3D paciento anatomijos vaizdai. Operacijai planuoti ir atlikti naudojamas priešoperacinis paciento stuburo CT skenavimas.

Kreipkitės kalbėti.

Tyrimas analizuoja stuburo operacijas

HSS tyrime dalyvavo 212 suaugusių stuburo chirurgijos pacientų, kuriems nuo 2020 m. birželio iki 2023 m. spalio mėn. iš viso buvo įdėta 1 211 kotelio varžtų. Tyrime dalyvavo 108 žmonės, kuriems buvo įsukti 827 varžtai naudojant robotus, ir 104 pacientai, kuriems buvo pritaikyti 384 varžtai su papildyta realybe.

Jiems buvo atlikta juosmens ir (arba) kryžmens stuburo operacija dėl degeneracinių stuburo ligų. Vienas patyręs chirurgas atliko visus robotizuotus atvejus, o kiti du patyrę stuburo chirurgai naudojo AR sistemą.

Kiekvieno kotelio varžto padėtis buvo įvertinta po operacijos, remiantis kompiuterine tomografija arba 3D fluoroskopija, naudojant Gertzbein-Robbins klasifikavimo sistemą, kuri tikslumui įvertinti priskiria A, B, C arba D laipsnius. HSS tyrėjai manė, kad A ir B klasės yra priimtinos.

A reitingas priskiriamas varžtams įtaisyti visiškai stuburo slankstelio viduje – kaulinėje struktūroje, kuri apsaugo nugaros smegenis. B klasė, vis dar priimtina, priskiriama varžtui, kuris yra 2 mm (1/16 colio) už norimos vietos. Tyrime bet koks C arba D klasės varžtas būtų laikomas nepriimtinu.

Po operacijos du nepriklausomi stuburo chirurgai priskyrė įvertinimą visiems pėdos varžtams. Tyrimo metu nenustatyta reikšmingo skirtumo tarp roboto padedamo ir AR varžtų įdėjimo tikslumo požiūriu – 99,6 % RAN varžtų buvo vertinami kaip A arba B, o 98,7 % AR varžtų – A arba B. Apskritai 92,6 % varžtai pasiekė aukščiausią A klasės įvertinimą.

„Mūsų rezultatai patvirtino puikų abiejų metodų tikslumą, todėl ir robotika, ir AR yra saugūs įrankiai, skirti tiksliai nustatyti juosmens-kryžmens pedikulų varžtus“, – sakė dr. Lebl. „Tačiau RAN grupėje buvo pastebėtas didesnis A klasės varžtų skaičius, o tai gali išryškinti puikų robotikos tikslumą.