|
Klausykite šio straipsnio  |
Naujasis „Unitree Go2-W“ keturkojis papildo pėdas ratais ir siūlo naujus judėjimo tipus. | Kreditas: Unitree
Unitree Robotics pristatė savo naujausią keturkampę platformą Go2-W („W” ratams). Tai pigaus keturkojo Go2 variantas. Naujajame „Go2-W“ yra ratai, o ne „letenėlės“, todėl jis turi unikalų kinematinį dizainą, dėl kurio robotas yra judrus, efektyvus ant kietų paviršių ir gali atlikti keletą naujų triukų.
Kai veikia ratu režimu, kojos Go2-W veikia kaip aktyvūs amortizatoriai, išlyginantys Go2-W kėbulo važiavimą (ir, tikėtina, bet kokius laive esančius jutiklius).
„Go2-W“ turi visas tas pačias pagrindines specifikacijas kaip „Go2“. Tai apima Unitree patentuotą 4D LIDAR L1 su 360°x90° pusrutulio formos itin plačiu atpažinimu. „Go2-W“ yra 70 cm x 43 cm x 50 cm (27,5 x 16,9 x 19,7 colio) ir sveria 18 kg (39,7 svaro). Pagrindinis baterija „Go2-W“ yra toks pat kaip „Go2“, tačiau „Go2-W“ turi ilgalaikę 15 000 mAh versiją.
Žemiau esančiame vaizdo įraše parodyta, kad Go2-W prireikus rieda 2–4 ratais. Jis taip pat gali vaikščioti kaip įprastas keturkojis, užrakinęs ratus ir perlipti iki 70 cm (2,3 pėdos) kliūtis.
Ratai ilgas misijas padaro efektyvesnes
„Unitree“ nėra pirmasis keturkojis, pritvirtinęs ratus prie keturkojo. Įmonės mėgsta LimX ir ANYbotics kiekvienas demonstravo keturkojus su ratais. Ratinio keturkojo koncepcija suteikia mišraus modalumo mobilų robotą, kuris gali naudoti savo ratus ant kietų, lygių paviršių, kad judėtų efektyviai. Tada jis gali pereiti prie keturkojų judėjimo, kai yra kliūčių (pvz., laiptų), kuriomis reikia judėti.
„Unitree“ nepasidalijo „Go2-W“ kaina, tačiau pradinio lygio „Go2“ prasideda nuo 1600 USD.
Boston Dynamics Spot ir ANYbotics ANYmal yra pramoniniai keturkojai, skirti veikti ekstremaliomis sąlygomis. ANYmal yra atsparus sprogimui ir sertifikuotas operacijoms, kuriose gali būti sprogių cheminių medžiagų ar garų.
„Unitree“, „Boston Dynamics“, „ANYbotics“ ir kelios kitos mobiliosios robotikos įmonės pasirašė pažadą neparduoti savo sprendimų, skirtų ginkluotoms programoms kariuomenėje.
Unitree Go2-W robotas gali manevruoti per dideles kliūtis. | Kreditas: Unitree