|
Klausykite šio straipsnio  |
„Tesollo Inc.“ siūlo griebtuvus su dviem–penkiais pirštais, skirtus robotikos programoms. CES 2024 parodoje Inčone, Pietų Korėjoje įsikūrusi įmonė pristatė „Delto Gripper 3-Finger“ arba DG-3F – gudrų robotų manipuliatorių. Šį mėnesį griebtuvas buvo parduodamas Šiaurės Amerikoje.
Pasak Tesollo, kuris buvo įkurtas 2018 m., naujasis DG-3F tinka daugeliui surinkimo užduočių. Naujasis griebtuvas gali atlikti užduotis, kurioms anksčiau prireikė kelių. pabaigos efektoriai arba įrankio keitimas, pvz., varžtų atsukimas ir plono popieriaus tvarkymas.
Tesollo teigė, kad DG-3F turi tris pirštus ir 12 jungčių, todėl jis yra labai lankstus 3 tiek moksliniams tyrimams, tiek pramonei. Kiekviena jungtis gali būti individualiai valdoma su padėties ir srovės grįžtamuoju ryšiu. Sistema taip pat palaiko TCP/IP ir Modbus TCP/RTU ryšio protokolus bendrovė.
Griebtuvo 1 ir 2 pirštų jungtys yra pagamintos iš titano, kad būtų patvaresnės, o pirštų galiukus galima pritaikyti. „Tesollo“ pridūrė, kad jo dizainas leidžia rankiniu būdu valdyti objektus, o tai yra labai svarbi objektų surinkimo galimybė ir ateities automatizavimo pažanga.
Naujasis Tesollo DG-3F trijų pirštų griebtuvas gali paimti ir laikyti keistos formos objektus. | Kreditas: Tesollo
„Tesollo“ dalijasi DG-3F griebtuvo specifikacijomis
- Įtampa: 24 VDC
- Dabartinis suvartojimas: Maks. 10 amperų
- Bendravimas: Modbus RTU, TCP/IP, I/O
- Koduotuvas: Absoliutus koduotuvas
- Laisvės laipsniai: 12 DoF (keturi laisvės laipsniai vienam pirštui)
- Didžiausia naudingoji apkrova: 10 kg (22 svarai)
- Nominali naudingoji apkrova: 5 kg (11 svarų)
- Naudingosios apkrovos suspaudimas (dviem pirštais): 2,5 kg (5,5 svaro)
- Svoris: 1 000 g (2,2 svaro)