| \n Klausykite \u0161io straipsnio<\/p>\n <\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n ![\"Gatv\u0117s](\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/research-adobestock-featured.jpg\") <\/p>\nUniversiteto mokslininkai suk\u016br\u0117 metod\u0105, kaip padaryti robotus patikimesnius prisitaikant prie \u012fvairaus lygio pa\u017eeid\u017eiamumo. | \u0160altinis: Adobe Stock<\/p>\n<\/div>\n Tyr\u0117jai i\u0161 Ro\u010desterio universiteto, D\u017eord\u017eijos Technologijos ir Shenzen Dirbtinio intelekto ir robotikos instituto visuomenei pasi\u016bl\u0117 nauj\u0105 metod\u0105, kaip apsaugoti robotik\u0105 nuo pa\u017eeid\u017eiamumo ir i\u0161laikyti ma\u017eas prid\u0117tines i\u0161laidas. <\/p>\n Prognozuojama, kad 2025 metais keliuose i\u0161va\u017eiuos milijonai savaeigi\u0173 automobili\u0173, o \u0161iuo metu autonominiai bepilo\u010diai orlaiviai generuoja milijardus metini\u0173 pardavim\u0173. Visa tai vyksta, saugumas ir patikimumas yra svarb\u016bs vartotojai, gamintojai ir reguliavimo institucijos.<\/p>\n Ta\u010diau sistemos, skirtos apsaugoti autonomini\u0173 ma\u0161in\u0173 technin\u0119 ir programin\u0119 \u012frang\u0105 nuo gedim\u0173, atak\u0173 ir kit\u0173 gedim\u0173, taip pat padidina i\u0161laidas. \u0160ios i\u0161laidos atsiranda d\u0117l eksploatacini\u0173 savybi\u0173, energijos suvartojimo, svorio ir puslaidininkini\u0173 lust\u0173 naudojimo.<\/p>\n Tyr\u0117jai teig\u0117, kad esamas kompromisas tarp papildom\u0173 i\u0161laid\u0173 ir apsaugos nuo pa\u017eeid\u017eiamum\u0173 yra d\u0117l \u201evisiems tinkan\u010dio\u201c po\u017ei\u016brio \u012f apsaug\u0105. Straipsnyje, paskelbtame m ACM ry\u0161iai<\/em>autoriai pasi\u016bl\u0117 nauj\u0105 metod\u0105, kuris prisitaiko prie \u012fvairaus lygio pa\u017eeid\u017eiamumo autonomin\u0117se sistemose, kad b\u016bt\u0173 patikimesn\u0117s ir kontroliuojamos i\u0161laidos.<\/p>\n Yuhao Zhu, Ro\u010desterio universiteto Kompiuteri\u0173 moksl\u0173 katedros docentas, sak\u0117, kad vienas i\u0161 pavyzd\u017ei\u0173 \u2013 Tesla kiekvienoje transporto priemon\u0117je naudoja du visi\u0161kai savaranki\u0161ko vairavimo (FSD) lustus. \u0160is atleidimas suteikia apsaug\u0105, jei sugest\u0173 pirmasis lustas, ta\u010diau padvigubina automobilio lust\u0173 kain\u0105. <\/p>\n Prie\u0161ingai, Zhu teig\u0117, kad jis ir jo mokiniai \u0117m\u0117si visapusi\u0161kesnio po\u017ei\u016brio, kad apsisaugot\u0173 nuo aparatin\u0117s ir programin\u0117s \u012frangos pa\u017eeid\u017eiamum\u0173 ir i\u0161mintingiau paskirstyt\u0173 apsaug\u0105.<\/p>\n \u012evairi\u0173 programin\u0117s ir technin\u0117s \u012frangos apsaugos metod\u0173, skirt\u0173 atsparioms autonomin\u0117ms ma\u0161inoms, projektavimo aplinka. | \u0160altinis: ACM komunikacijos<\/p>\n<\/div>\n \u201ePagrindin\u0117 id\u0117ja yra ta, kad skirtingoms sistemos dalims taikote skirtingas apsaugos strategijas\u201c, – paai\u0161kino Zhu. \u201eGalite patobulinti metod\u0105, pagr\u012fst\u0105 b\u016bdingomis programin\u0117s ir aparatin\u0117s \u012frangos savyb\u0117mis. Turime sukurti skirtingas apsaugos strategijas, skirtas priekinei ir galinei programin\u0117s \u012frangos paketo daliai.<\/p>\n Pavyzd\u017eiui, jis sak\u0117, kad priekin\u0117 autonomin\u0117s transporto priemon\u0117s programin\u0117s \u012frangos paketo dalis yra sutelkta \u012f aplinkos jutim\u0105 naudojant tokius \u012frenginius kaip fotoaparatai ir \u201eLidar\u201c, o u\u017epakalin\u0117 dalis apdoroja \u0161i\u0105 informacij\u0105, planuoja mar\u0161rut\u0105 ir siun\u010dia komandas pavarai.<\/p>\n \u201eJ\u016bs neturite i\u0161leisti daug apsaugos biud\u017eeto priekiniam galui, nes jis i\u0161 prigimties yra atsparus gedimams\u201c, – sak\u0117 Zhu. \u201eTuo tarpu galin\u0117 dalis turi kelet\u0105 b\u016bding\u0173 apsaugos strategij\u0173, ta\u010diau j\u0105 labai svarbu apsaugoti, nes ji tiesiogiai susieja su mechaniniais transporto priemon\u0117s komponentais.<\/span><\/p>\n Zhu teig\u0117, kad nebrangi\u0173 apsaugos priemoni\u0173 priekin\u0117je dalyje pavyzd\u017eiai apima programin\u0117s \u012frangos sprendimus, tokius kaip duomen\u0173 anomalij\u0173 filtravimas. Norint sukurti galingesnes apsaugos schemas galin\u0117je dalyje, jis rekomendavo tokius metodus kaip patikros ta\u0161kas, siekiant periodi\u0161kai i\u0161saugoti visos ma\u0161inos b\u016bsen\u0105, arba pasirinktinai kurti svarbi\u0173 moduli\u0173 dublikatus mikroschemoje.<\/span><\/p>\n Be to, Zhu teig\u0117, kad mokslininkai tikisi \u012fveikti naujausi\u0173 autonomini\u0173 \u012frengini\u0173 programin\u0117s \u012frangos paket\u0173, kurie yra labiau pagr\u012fsti dirbtinio neuroninio tinklo dirbtinio intelekto, pa\u017eeid\u017eiamum\u0105, da\u017enai nuo galo iki galo.<\/span><\/p>\n \u201eKai kurie i\u0161 naujausi\u0173 pavyzd\u017ei\u0173 yra vienas mil\u017eini\u0161kas neuroninio tinklo giluminio mokymosi modelis, kuris naudoja jutimo \u012fvestis, atlieka daugyb\u0119 skai\u010diavim\u0173, kuri\u0173 niekas iki galo nesupranta, ir generuoja komandas pavarai\u201c, \u2013 sak\u0117 Zhu. \u201ePrivalumas yra tas, kad tai labai pagerina vidutin\u012f na\u0161um\u0105, ta\u010diau sugedus negalite tiksliai nustatyti konkretaus modulio gedimo. Tai pagerina bendr\u0105 atvej\u012f, o blogiausi\u0105 \u2013 dar blogesn\u012f, kur\u012f norime su\u0161velninti.<\/span><\/p>\n |
![\"\u012evairi\u0173](\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/3647638_fig01.jpg\")
<\/p>\n![\"2024](\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/ROBO24_728x90_RegNow-2.jpg\")
Registruokit\u0117s dabar.<\/p>\n