{"id":429,"date":"2024-09-22T19:42:32","date_gmt":"2024-09-22T19:42:32","guid":{"rendered":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2024\/09\/22\/mokslininkai-moko-robotus-naudoti-spalvas-judinant-objektus\/"},"modified":"2024-09-22T19:42:32","modified_gmt":"2024-09-22T19:42:32","slug":"mokslininkai-moko-robotus-naudoti-spalvas-judinant-objektus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2024\/09\/22\/mokslininkai-moko-robotus-naudoti-spalvas-judinant-objektus\/","title":{"rendered":"Mokslininkai moko robotus naudoti spalvas judinant objektus"},"content":{"rendered":"


\n<\/p>\n

\n\n\n
\n

Klausykite \u0161io straipsnio<\/p>\n

<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n
\"tyr\u0117jai<\/p>\n

Mi\u010digano valstijos universiteto in\u017einerijos koled\u017eo tyr\u0117jai integruoja fotoelastin\u012f gel\u012f, skirt\u0105 regos, lyt\u0117jimo gelio robotams. Tikslas \u2013 pad\u0117ti pagalbiniams robotams geriau suvokti \u012fvairius daiktus. (Jiabin Liu sutikimu.)<\/p>\n<\/div>\n

Mi\u010digano valstijos universiteto moksliniai tyrimai yra skirti mokyti robotus naudoti spalvas, kad suvokt\u0173, vizualizuot\u0173 ir interpretuot\u0173 s\u0105veik\u0105 manipuliuojant objektais. Kuriama j\u0117gos interpretavimo optin\u0117 sistema, kad robotai gal\u0117t\u0173 atskirti mink\u0161tus ir trapius objektus ir jais manipuliuoti \u2013 tai bus ypa\u010d naudinga medicinos ir kitiems pagalbiniams robotams.<\/p>\n

\u201eMes stengiam\u0117s integruoti fotoelastin\u012f gel\u012f \u012f \u012ftemp\u012f interpretuojan\u010di\u0105 optin\u0119 sistem\u0105, skirt\u0105 reg\u0117jimu pagr\u012fstiems lyt\u0117jimo gelio robotams\u201c, \u2013 sak\u0117 mechanikos in\u017einerijos docentas Shaotingas Linas. \u201eSuk\u016brus tok\u012f roboto suvokim\u0105, jis gal\u0117s atlikti itin \u0161veln\u0173 manipuliavim\u0105 mink\u0161tais ir trapiais objektais.<\/p>\n

Linas yra trejus metus trukusio 366 000 USD vert\u0117s Nacionalinio mokslo fondo bendradarbiavimo pagrindinis tyr\u0117jas. Jis dirba su Stony Brook universiteto civilin\u0117s in\u017einerijos asistentu Wei Li ir Purdue universiteto pramon\u0117s in\u017einerijos asistentu Yu She.<\/p>\n

\u201eKonkre\u010diai, \u0161is projektas panaudos nuovargiui atspari\u0173 fotoelastini\u0173 geli\u0173 molekulin\u012f dizain\u0105, mechanin\u012f stres\u0105 interpretuojan\u010dios fotometrijos sistemos dizain\u0105 ir fizi\u0161kai pagr\u012fsto ma\u0161ininio mokymosi algoritm\u0173 dizain\u0105\u201c, – paai\u0161kino jis.<\/p>\n

Tyr\u0117jai daugel\u012f met\u0173 kuria robotus su \u201emink\u0161tomis\u201c rankomis ir kompiuterinio reg\u0117jimo sistemomis. \u0160i technologija padeda suma\u017einti rank\u0173 darbo s\u0105naudas ir padidina efektyvum\u0105 \u012fvairiose medicinos ir pramon\u0117s srityse, pradedant chirurginiais robotais ir baigiant obuoli\u0173 derliaus nu\u0117mimu.<\/p>\n

Linas sak\u0117, kad pagalbini\u0173 robot\u0173 mokymas naudoti spalvas pad\u0117s juos naudoti visuose dalykuose: nuo trapi\u0173 drebu\u010di\u0173 rinkimo j\u016br\u0173 tyrimams iki geresni\u0173 buitini\u0173 robot\u0173, skirt\u0173 maistui patiekti, \u012fg\u016bd\u017ei\u0173.<\/p>\n

\u201eM\u016bs\u0173 ilgalaikis tikslas yra u\u017epildyti esmin\u0119 sprag\u0105, kuri \u0161iuo metu egzistuoja tarp robotinio lyt\u0117jimo suvokimo ir \u017emogaus lyt\u0117jimo jutimo\u201c, \u2013 prid\u016br\u0117 Linas. \u201eTai dar vienas \u017eingsnis ruo\u0161iant naujos kartos robotus.<\/p>\n

Linas \u012fgijo daktaro laipsn\u012f. laipsn\u012f (2019 m.) MIT ir \u012fgijo magistro laipsn\u012f (2013 m.) ir bakalauro laipsn\u012f (2010 m.) Tsinghua universitete. <\/p>\n

Redaktoriaus pastaba:<\/strong> Tai buvo perspausdinta i\u0161 Mi\u010digano valstijos universiteto in\u017einerijos koled\u017eo.<\/em><\/p>\n

\n<\/div>\n


\n
Source link <\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Klausykite \u0161io straipsnio Mi\u010digano valstijos universiteto in\u017einerijos koled\u017eo tyr\u0117jai integruoja fotoelastin\u012f gel\u012f, skirt\u0105 regos, lyt\u0117jimo gelio robotams. Tikslas \u2013 pad\u0117ti pagalbiniams robotams geriau suvokti \u012fvairius daiktus. (Jiabin Liu sutikimu.) Mi\u010digano valstijos universiteto moksliniai tyrimai yra skirti mokyti robotus naudoti spalvas, kad suvokt\u0173, vizualizuot\u0173 ir interpretuot\u0173 s\u0105veik\u0105 manipuliuojant objektais. Kuriama j\u0117gos interpretavimo optin\u0117 sistema, kad robotai […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":430,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[470,468,467,174,471,20,469],"class_list":["post-429","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotai-versle-namuose","tag-judinant","tag-moko","tag-mokslininkai","tag-naudoti","tag-objektus","tag-robotus","tag-spalvas"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t