{"id":423,"date":"2024-09-21T19:37:21","date_gmt":"2024-09-21T19:37:21","guid":{"rendered":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2024\/09\/21\/eth-ciurichas-kuria-roboto-koja-maitinama-elektrohidraulinemis-pavaromis\/"},"modified":"2024-09-21T19:37:21","modified_gmt":"2024-09-21T19:37:21","slug":"eth-ciurichas-kuria-roboto-koja-maitinama-elektrohidraulinemis-pavaromis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2024\/09\/21\/eth-ciurichas-kuria-roboto-koja-maitinama-elektrohidraulinemis-pavaromis\/","title":{"rendered":"ETH Ciurichas kuria roboto koj\u0105, maitinam\u0105 elektrohidraulin\u0117mis pavaromis"},"content":{"rendered":"<p> <br \/>\n<\/p>\n<div>\n<table id=\"amazon-polly-audio-table\">\n<tr>\n<td id=\"amazon-polly-audio-tab\">\n<p>Klausykite \u0161io straipsnio<\/p>\n<div id=\"amazon-polly-by-tab\"><\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<div align=\"center\">\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Robotic leg powered by HASELs\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/qafTt2LFDl8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<\/div>\n<p>Dirbtiniai raumenys maitina nauj\u0105 roboto koj\u0105, kuri\u0105 suk\u016br\u0117 ETH Ciuricho ir Maxo Plancko intelektuali\u0173 sistem\u0173 instituto (MPI-IS) mokslininkai. \u012ekv\u0117pta gyv\u0173 b\u016btybi\u0173, roboto koja judriai ir efektyviai energij\u0105 \u0161okin\u0117ja \u012fvairiomis vietov\u0117mis.<\/p>\n<p>Kaip ir \u017emon\u0117ms bei gyv\u016bnams, tiesiamieji ir lenkiamasis raumuo u\u017etikrina, kad roboto koja gali jud\u0117ti abiem kryptimis. \u0160ios elektrohidraulin\u0117s pavaros, kurias mokslininkai vadina HASEL, yra pritvirtintos prie skeleto sausgysl\u0117mis.<\/p>\n<p>Pavaros yra alyvos pripildyti plastikiniai mai\u0161eliai, pana\u0161\u016bs \u012f tuos, kurie naudojami ledo kubeliams gaminti. Ma\u017edaug pus\u0117 kiekvieno mai\u0161elio i\u0161 abiej\u0173 pusi\u0173 padengta juodu elektrodu, pagamintu i\u0161 laid\u017eios med\u017eiagos. Thomas Buchner, ETH Ciuricho doktorantas, paai\u0161kino, kad \u201ekai tik mes \u012fjungiame \u012ftamp\u0105 elektrodams, jie traukia vienas kit\u0105 d\u0117l statin\u0117s elektros. Pana\u0161iai, kai trinu balion\u0105 \u012f galv\u0105, mano plaukai prilimpa prie baliono d\u0117l tos pa\u010dios statin\u0117s elektros. Padidinus \u012ftamp\u0105, elektrodai priart\u0117ja ir stumia alyv\u0105 mai\u0161elyje \u012f vien\u0105 pus\u0119, tod\u0117l mai\u0161elis apskritai trump\u0117ja.<\/p>\n<p>\u0160i\u0173 pavar\u0173 poros, pritvirtintos prie skeleto, sukelia tuos pa\u010dius suporuotus raumen\u0173 judesius kaip ir gyv\u0173 b\u016btybi\u0173: trump\u0117jant vienam raumeniui, pailg\u0117ja jo atitikmuo. Tyr\u0117jai naudoja kompiuterin\u012f kod\u0105, kuris bendrauja su auk\u0161tos \u012ftampos stiprintuvais, kad kontroliuot\u0173, kurios pavaros susitraukia, o kurios i\u0161siple\u010dia.<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Turinys:<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2024\/09\/21\/eth-ciurichas-kuria-roboto-koja-maitinama-elektrohidraulinemis-pavaromis\/#Efektyvesnis_nei_elektros_varikliai\" >Efektyvesnis nei elektros varikliai<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2024\/09\/21\/eth-ciurichas-kuria-roboto-koja-maitinama-elektrohidraulinemis-pavaromis\/#Roboto_kojele_judriai_juda_nelygiu_reljefu\" >Roboto kojel\u0117 judriai juda nelygiu reljefu<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2024\/09\/21\/eth-ciurichas-kuria-roboto-koja-maitinama-elektrohidraulinemis-pavaromis\/#Naujos_technologijos_atveria_naujas_galimybes\" >Naujos technologijos atveria naujas galimybes<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Efektyvesnis_nei_elektros_varikliai\"><\/span>Efektyvesnis nei elektros varikliai<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Tyr\u0117jai palygino savo roboto kojos energijos vartojimo efektyvum\u0105 su \u012fprastos roboto kojos, varomos elektros varikliu. Be kita ko, jie analizavo, kiek energijos be reikalo paver\u010diama \u0161iluma.<\/p>\n<p>&#8222;Infraraudon\u0173j\u0173 spinduli\u0173 vaizde nesunku pasteb\u0117ti, kad motorizuota koja sunaudoja daug daugiau energijos, jei, tarkime, ji turi b\u016bti sulenkta&#8221;, &#8211; sak\u0117 Buchneris. Prie\u0161ingai, temperat\u016bra elektrohidraulin\u0117je kojoje i\u0161lieka ta pati. Taip yra tod\u0117l, kad dirbtinis raumuo yra elektrostatinis. \u201eTai pana\u0161u \u012f pavyzd\u012f su balionu ir plaukais, kai plaukai gana ilgai laikosi prilip\u0119 prie baliono\u201c, \u2013 prid\u016br\u0117 Buchneris. \u201ePaprastai elektriniu varikliu varomiems robotams reikalingas \u0161ilumos valdymas, o tam reikia papildom\u0173 au\u0161intuv\u0173 arba ventiliatori\u0173, kad \u0161iluma b\u016bt\u0173 paskleista \u012f or\u0105. M\u016bs\u0173 sistema j\u0173 nereikalauja\u201c, \u2013 sak\u0117 ETH Ciuricho doktorantas Toshihiko Fukushima.<\/p>\n<hr\/>\n<p style=\"text-align: center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-568305\" src=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/ROBO24_728x90_RegNow-2.jpg\" alt=\"2024 m. \u201eRoboBusiness\u201c registracijos SVETAIN\u0116S Skelbimas atidarytas.\" width=\"728\" height=\"90\"\/>Registruokis dabar.<\/p>\n<hr\/>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Roboto_kojele_judriai_juda_nelygiu_reljefu\"><\/span>Roboto kojel\u0117 judriai juda nelygiu reljefu<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Roboto kojos geb\u0117jimas \u0161okin\u0117ti pagr\u012fstas jos geb\u0117jimu sprogiai pakelti savo svor\u012f. Tyr\u0117jai taip pat parod\u0117, kad roboto koja pasi\u017eymi dideliu prisitaikymo laipsniu, o tai ypa\u010d svarbu mink\u0161tajai robotikai. Tik jei raumen\u0173 ir kaul\u0173 sistema yra pakankamai elastinga, ji gali lanks\u010diai prisitaikyti prie atitinkamo reljefo.<\/p>\n<p>\u201eTai n\u0117ra kitaip su gyvais padarais. Jei, pavyzd\u017eiui, negalime sulenkti keli\u0173, vaik\u0161\u010dioti nelygiu pavir\u0161iumi tampa daug sunkiau\u201c, \u2013 sak\u0117 Robertas Katzschmannas, ETH Ciuricho laboratorijoje \u012fk\u016br\u0119s ir vadovaujantis \u201eSoft Robotics Lab\u201c. \u201eTik pagalvokite, kaip \u017eengti \u017eingsn\u012f \u017eemyn nuo \u0161aligatvio \u012f keli\u0105\u201c.<\/p>\n<p>Prie\u0161ingai nei elektros varikliai, kuriems reikalingi jutikliai, kurie nuolat nurodyt\u0173, kokiu kampu yra roboto koja, dirbtinis raumuo prisitaiko prie tinkamos pad\u0117ties s\u0105veikaudamas su aplinka. Tai lemia tik du \u012fvesties signalai: vienas sulenkia jungt\u012f ir kitas, kad j\u012f prat\u0119st\u0173.<\/p>\n<p>\u201ePrisitaikymas prie reljefo yra pagrindinis aspektas. Kai \u017emogus nusileid\u017eia i\u0161\u0161ok\u0119s \u012f or\u0105, jam nereikia i\u0161 anksto galvoti, ar kelius sulenkti 90 laipsni\u0173, ar 70 laipsni\u0173 kampu\u201c, \u2013 Fuku\u0161ima. Tas pats principas galioja ir roboto kojos raumen\u0173 ir kaul\u0173 sistemai: nusileidus kojos s\u0105narys adaptyviai pasislenka \u012f tinkam\u0105 kamp\u0105, priklausomai nuo to, ar pavir\u0161ius kietas, ar mink\u0161tas.<\/p>\n<div id=\"attachment_580788\" style=\"width: 1210px\" class=\"wp-caption alignleft\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-580788\" class=\"wp-image-580788 size-full\" src=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/eth-zurich-artificial-muscles-robot-leg.jpg\" alt=\"\u0160alutinis \u0161ilumos kiekio, kur\u012f generuoja roboto koja, naudojant dirbtinius raumenis, palyginimas su elektriniu paleidimu.\" width=\"1200\" height=\"718\" srcset=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/eth-zurich-artificial-muscles-robot-leg.jpg 1200w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/eth-zurich-artificial-muscles-robot-leg-300x180.jpg 300w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/eth-zurich-artificial-muscles-robot-leg-1024x613.jpg 1024w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/eth-zurich-artificial-muscles-robot-leg-150x90.jpg 150w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/eth-zurich-artificial-muscles-robot-leg-768x460.jpg 768w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/eth-zurich-artificial-muscles-robot-leg-368x220.jpg 368w\" sizes=\"auto, (max-width: 1200px) 100vw, 1200px\"\/><\/p>\n<p id=\"caption-attachment-580788\" class=\"wp-caption-text\">Kai roboto kojos ilg\u0105 laik\u0105 turi i\u0161laikyti tam tikr\u0105 pad\u0117t\u012f, per jas varant\u012f nuolatin\u0117s srov\u0117s varikl\u012f (kair\u0117je) teka daug srov\u0117s. Laikui b\u0117gant energija prarandama \u0161ilumos pavidalu. Prie\u0161ingai, dirbtiniai raumenys (de\u0161in\u0117je), kurie veikia elektrostatikos principu ir yra efektyv\u016bs, lieka \u0161alti, nes esant nuolatinei apkrovai jais neteka srov\u0117. | Kreditas: ETH Ciurichas ir MPI-IS<\/p>\n<\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Naujos_technologijos_atveria_naujas_galimybes\"><\/span>Naujos technologijos atveria naujas galimybes<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Elektrohidraulini\u0173 pavar\u0173 tyrim\u0173 sritis dar jauna, atsirado tik ma\u017edaug prie\u0161 \u0161e\u0161erius metus. \u201eRobotikos srityje spar\u010diai progresuoja pa\u017eang\u016bs valdikliai ir ma\u0161ininis mokymasis; prie\u0161ingai, robot\u0173 aparat\u016bros srityje padaryta daug ma\u017eesn\u0117 pa\u017eanga, o tai taip pat svarbu.<\/p>\n<p>Katzschmannas prid\u016br\u0117, kad ma\u017eai tik\u0117tina, kad elektrohidraulin\u0117s pavaros bus naudojamos sunkiosiose ma\u0161inose statybviet\u0117se, ta\u010diau jos turi specifini\u0173 prana\u0161um\u0173, palyginti su standartiniais elektros varikliais. Tai ypa\u010d akivaizdu naudojant tokias programas kaip griebtuvai, kai judesiai turi b\u016bti labai pritaikyti atsi\u017evelgiant \u012f tai, ar suimamas objektas yra, pavyzd\u017eiui, rutulys, kiau\u0161inis ar pomidoras.<\/p>\n<p>Katzschmannas turi vien\u0105 i\u0161lyg\u0105: \u201ePalyginti su vaik\u0161\u010diojan\u010diais robotais su elektros varikliais, m\u016bs\u0173 sistema vis dar yra ribota. \u0160iuo metu koja pritvirtinta prie strypo, \u0161okin\u0117ja ratais ir dar negali laisvai jud\u0117ti.<\/p>\n<p>B\u016bsimas darbas tur\u0117t\u0173 \u012fveikti \u0161iuos apribojimus, atverdamas duris kurti tikrus vaik\u0161\u010diojan\u010dius robotus su dirbtiniais raumenimis. Jis toliau paai\u0161kina: \u201eJei sujungsime roboto koj\u0105 \u012f keturkoj\u012f robot\u0105 arba humanoidin\u012f robot\u0105 su dviem kojomis, galb\u016bt vien\u0105 dien\u0105, kai jis bus maitinamas baterijomis, gal\u0117sime j\u012f panaudoti kaip gelb\u0117jimo robot\u0105\u201c.<\/p>\n<p><em><strong>Redaktoriaus pastaba:<\/strong> \u0160is straipsnis buvo i\u0161 naujo paskelbtas i\u0161 ETH Ciuricho. <\/em><\/p>\n<p><!--<rdf:RDF xmlns:rdf=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/02\/22-rdf-syntax-ns#\"\n\t\t\txmlns:dc=\"http:\/\/purl.org\/dc\/elements\/1.1\/\"\n\t\t\txmlns:trackback=\"http:\/\/madskills.com\/public\/xml\/rss\/module\/trackback\/\">\n\t\t<rdf:Description rdf:about=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/eth-zurich-builds-robot-leg-powered-by-electro-hydraulic-actuators\/\"\n    dc:identifier=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/eth-zurich-builds-robot-leg-powered-by-electro-hydraulic-actuators\/\"\n    dc:title=\"ETH Zurich builds robot leg powered by electro-hydraulic actuators\"\n    trackback:ping=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/eth-zurich-builds-robot-leg-powered-by-electro-hydraulic-actuators\/trackback\/\" \/>\n<\/rdf:RDF>-->\n<\/div>\n<p><br \/>\n<br \/><a href=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/eth-zurich-builds-robot-leg-powered-by-electro-hydraulic-actuators\/\">Source link <\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Klausykite \u0161io straipsnio Dirbtiniai raumenys maitina nauj\u0105 roboto koj\u0105, kuri\u0105 suk\u016br\u0117 ETH Ciuricho ir Maxo Plancko intelektuali\u0173 sistem\u0173 instituto (MPI-IS) mokslininkai. \u012ekv\u0117pta gyv\u0173 b\u016btybi\u0173, roboto koja judriai ir efektyviai energij\u0105 \u0161okin\u0117ja \u012fvairiomis vietov\u0117mis. Kaip ir \u017emon\u0117ms bei gyv\u016bnams, tiesiamieji ir lenkiamasis raumuo u\u017etikrina, kad roboto koja gali jud\u0117ti abiem kryptimis. \u0160ios elektrohidraulin\u0117s pavaros, kurias mokslininkai [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":424,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[446,450,445,448,375,449,451,447],"class_list":["post-423","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotai-versle-namuose","tag-ciurichas","tag-elektrohidraulinemis","tag-eth","tag-koja","tag-kuria","tag-maitinama","tag-pavaromis","tag-roboto"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/423","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=423"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/423\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/424"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=423"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=423"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=423"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}