{"id":2375,"date":"2026-02-17T05:10:45","date_gmt":"2026-02-17T05:10:45","guid":{"rendered":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2026\/02\/17\/kaip-varikliu-konstrukcija-igalina-ivairiu-tipu-robotus\/"},"modified":"2026-02-17T05:10:45","modified_gmt":"2026-02-17T05:10:45","slug":"kaip-varikliu-konstrukcija-igalina-ivairiu-tipu-robotus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2026\/02\/17\/kaip-varikliu-konstrukcija-igalina-ivairiu-tipu-robotus\/","title":{"rendered":"Kaip varikli\u0173 konstrukcija \u012fgalina \u012fvairi\u0173 tip\u0173 robotus"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

\n
<\/p>\n

Skirting\u0173 tip\u0173 robotai, tokie kaip \u0161i koboto ranka, naudoja skirtingus variklius, kad u\u017etikrint\u0173 tiksl\u0173 jud\u0117jim\u0105. \u0160altinis: Adobe Stock<\/p>\n<\/div>\n

Pramoniniai \u0161e\u0161i\u0173 a\u0161i\u0173 robotai da\u017enai prie savo a\u0161i\u0173 integruoja ber\u0117mius variklius. Per pastar\u0105j\u012f de\u0161imtmet\u012f vyravo nuolatinio magneto be\u0161epet\u0117liai servovarikliai. \u0160e\u0161i\u0173 a\u0161i\u0173 robot\u0173 rinkiniuose vis da\u017eniau pasitaiko ber\u0117mi\u0173 ir tiesiogin\u0117s pavaros variant\u0173.<\/p>\n

Didelis variklio poli\u0173 skai\u010dius (su \u012ftempimo bangos pavara) u\u017etikrina didel\u012f sukimo moment\u0105 ir ma\u017e\u0105 traukim\u0105. Da\u017enai tokie agregatai komplektuojami su absoliu\u010diu koduotuvu, skirtu u\u017edarojo ciklo pad\u0117ties valdymui, ir apsauginis (paprastai u\u017edarytas) laikymo stabdys, skirtas saugiai i\u0161jungus apkrov\u0105 i\u0161laikyti.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Kiti sukimo momento varikliai naudojami be jokios pavaros tiesiogin\u0117s pavaros tikrinimo robotuose ir kai kuriose chirurgin\u0117se ar metrologin\u0117se rankose, kurioms reikalingas tikras nulinis atstumas.<\/p>\n

Naudojant \u201epeties-alk\u016bn\u0117s-rie\u0161o\u201c analogij\u0105, nurodant laisv\u0117s laipsnius, \u012f lauk\u0105 orientuoto valdymo pritaikymas kartu su pritaikyta rotoriaus geometrija ir apvijomis gali pritaikyti roboto pe\u010di\u0173 ir alk\u016bn\u0117s s\u0105nari\u0173 elgsen\u0105 pagal rankos ir naudingosios apkrovos mas\u0119. Apvij\u0173 srov\u0117, veikianti didel\u012f magnetin\u012f oro tarp\u0105, suteikia standum\u0105 ir sukimo momento tank\u012f.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Prie\u0161ingai, varikliai, skirti ried\u0117jimo, \u017eingsnio ir pos\u016bkio jungtims, turi b\u016bti lengvi ir ma\u017ea inercija be vibracijos. Net ir \u010dia vis dar dominuoja nuolatinio magneto (PM) kintamosios srov\u0117s servovarikliai \u2013 nors labiau tik\u0117tina, kad jie bus ber\u0117mio arba net a\u0161inio srauto ar blyno tipo konstrukcijos. \u0160i\u0173 jung\u010di\u0173 varikliai taip pat yra ma\u017eesni, nes bendra apkrova roboto gale yra akivaizd\u017eiai ma\u017eesn\u0117. Svarbus yra didelis PM varikli\u0173 sukimo momento tankis.<\/p>\n

Kaip ir \u0161arnyrin\u0117s \u0161e\u0161i\u0173 a\u0161i\u0173 rankos, daugelis SCARA robot\u0173, skirt\u0173 horizontaliam surinkimui ir pa\u0117mimo ir pa\u0117mimo u\u017eduotims, taip pat integruoja didelio sukimo momento kintamosios srov\u0117s servovariklius ant savo plok\u0161\u010di\u0173 sukam\u0173j\u0173 a\u0161i\u0173, kad b\u016bt\u0173 galima greitai \u012fsib\u0117g\u0117ti ir greitai nusistov\u0117ti. J\u0173 vertikalios Z a\u0161ys gali tur\u0117ti servovarikliu varomas sraigtines pavaras arba net tiesinius variklius.<\/p>\n

\n
\n

Turinys:<\/p>\nToggle<\/span><\/path><\/svg><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n