{"id":2367,"date":"2026-02-02T05:10:12","date_gmt":"2026-02-02T05:10:12","guid":{"rendered":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2026\/02\/02\/ka-reiskia-besivystantys-robotu-standartai-kobotu-diegimui\/"},"modified":"2026-02-02T05:10:12","modified_gmt":"2026-02-02T05:10:12","slug":"ka-reiskia-besivystantys-robotu-standartai-kobotu-diegimui","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2026\/02\/02\/ka-reiskia-besivystantys-robotu-standartai-kobotu-diegimui\/","title":{"rendered":"K\u0105 rei\u0161kia besivystantys robot\u0173 standartai kobot\u0173 diegimui"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<div>\n<div id=\"attachment_586839\" style=\"width: 780px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><\/p>\n<p id=\"caption-attachment-586839\" class=\"wp-caption-text\">Nauji j\u0117gos ir galios ribotos robot\u0173 standartai skirti saugumui pagerinti. \u0160altinis: IDEC<\/p>\n<\/div>\n<p>Pramon\u0117s automatizavimas ir toliau yra spar\u010diai auganti rinka, kurioje vis\u0173 tip\u0173 gamintojai ir galutiniai vartotojai nori pasinaudoti patikimo ir greito daugelio tip\u0173 u\u017eduo\u010di\u0173 vykdymo prana\u0161umais. Kai kurie \u017emon\u0117s galvoja apie autonomines transporto priemones, nuotoliniu b\u016bdu valdomus dronus ir programin\u0117s \u012frangos \u201ebotus\u201c kaip robotus, ta\u010diau pramoniniai robotai ir kobotai apib\u016bdinami kaip programuojami trij\u0173 ar daugiau a\u0161i\u0173 manipuliatoriai.<\/p>\n<p>Remiantis Tarptautin\u0117s robotikos federacijos (IFR) duomenimis, daugelis pramon\u0117s \u0161ak\u0173 naudoja tradicinius robotus, kurie per pastaruosius penkerius metus patyr\u0117 7% sud\u0117tinio metinio augimo temp\u0105 (CAGR). Ta\u010diau ribotos j\u0117gos ir galios robot\u0173 (da\u017eniausiai vadinam\u0173 bendradarbiaujan\u010diais robotais arba kobotais) rinka dar tik prad\u0117jo formuotis, o IFR prognozavo, kad jos augimo tempas gali b\u016bti daug didesnis.<\/p>\n<p>Nors ir robotai, ir kobotai turi darbuotoj\u0173 apsaugos priemones, kobotai yra skirti dirbti kartu su gamyklos personalu. Abiej\u0173 tip\u0173 sistemoms buvo nustatyti \u012fvair\u016bs saugos standartai ir kiekviena kategorija buvo pripa\u017einta nepriklausomai (1 pav.).<\/p>\n<div id=\"attachment_586838\" style=\"width: 780px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-586838\" class=\"wp-image-586838 size-full\" src=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig1_HT4P_robot.jpg\" alt=\"Valdiklis ir roboto ranka. Pramonini\u0173 robot\u0173 ir kobot\u0173 standartai tobul\u0117ja, o tai tur\u0117s \u012ftakos tam, kaip dizaineriai ir originalios \u012frangos gamintojai laikysis saugos reikalavim\u0173.\" width=\"770\" height=\"467\" srcset=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig1_HT4P_robot.jpg 770w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig1_HT4P_robot-300x182.jpg 300w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig1_HT4P_robot-150x91.jpg 150w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig1_HT4P_robot-768x466.jpg 768w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig1_HT4P_robot-368x223.jpg 368w\" sizes=\"auto, (max-width: 770px) 100vw, 770px\"\/><\/p>\n<p id=\"caption-attachment-586838\" class=\"wp-caption-text\">1 pav. Robot\u0173 ir kobot\u0173 standartai tobul\u0117ja, o tai tur\u0117s \u012ftakos tam, kaip dizaineriai ir originalios \u012frangos gamintojai laikysis saugos reikalavim\u0173. \u0160altinis: IDEC<\/p>\n<\/div>\n<p>Tobul\u0117ja vis\u0173 tip\u0173 robot\u0173 saugos reikalavimai. Dizaineriai, originalios \u012frangos gamintojai (O\u012eG) ir galutiniai vartotojai turi \u017einoti, k\u0105 naujieji standartai rei\u0161kia j\u0173 \u012fgyvendinimui, kaip paai\u0161kinta toliau.<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_83 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Turinys:<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2026\/02\/02\/ka-reiskia-besivystantys-robotu-standartai-kobotu-diegimui\/#Standartai_skiriasi_pramoniniams_robotams_ir_kobotams\" >Standartai skiriasi pramoniniams robotams ir kobotams<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2026\/02\/02\/ka-reiskia-besivystantys-robotu-standartai-kobotu-diegimui\/#Apibreziama_nauja_robotu_klase\" >Apibr\u0117\u017eiama nauja robot\u0173 klas\u0117<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2026\/02\/02\/ka-reiskia-besivystantys-robotu-standartai-kobotu-diegimui\/#Saugiu_kobotu_pakabuku_reikalavimu_mokymas\" >Saugi\u0173 kobot\u0173 pakabuk\u0173 reikalavim\u0173 mokymas<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2026\/02\/02\/ka-reiskia-besivystantys-robotu-standartai-kobotu-diegimui\/#Kaip_sasajos_dizainas_gali_atitikti_naujaji_standarta\" >Kaip s\u0105sajos dizainas gali atitikti nauj\u0105j\u012f standart\u0105<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2026\/02\/02\/ka-reiskia-besivystantys-robotu-standartai-kobotu-diegimui\/#Standartai_keiciasi_kad_robotai_butu_saugus\" >Standartai kei\u010diasi, kad robotai b\u016bt\u0173 saug\u016bs<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2026\/02\/02\/ka-reiskia-besivystantys-robotu-standartai-kobotu-diegimui\/#Apie_autore\" >Apie autor\u0119<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Standartai_skiriasi_pramoniniams_robotams_ir_kobotams\"><\/span>Standartai skiriasi pramoniniams robotams ir kobotams<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Klasikinis pramoninis robotas, apie kur\u012f dauguma \u017emoni\u0173 galvoja, yra didelis, galingas ir greitas. Jis idealiai tinka \u017emon\u0117ms sud\u0117tingoms arba pavojingoms programoms, pvz., manipuliuoti dideliais kroviniais, pakartotinai atlikti tikslias u\u017eduotis ir (arba) dirbti sud\u0117tingoje aplinkoje.<\/p>\n<p>Yra daug \u0161i\u0173 robot\u0173 ir j\u0173 naudojam\u0173 \u012franki\u0173\/griebtuv\u0173 variant\u0173, ta\u010diau da\u017eni j\u0173 atliekam\u0173 u\u017eduo\u010di\u0173 pavyzd\u017eiai yra suvirinimas, da\u017eymas, surinkimas ir med\u017eiag\u0173 tvarkymas. \u0160ie robotai paprastai yra saugiai aptvertose darbo kamerose, kad gamyklos darbuotojai b\u016bt\u0173 toliau nuo j\u0173, kai jie veikia.<\/p>\n<p>Kobotai yra gana lengv\u0173 robot\u0173, skirt\u0173 bendradarbiauti su \u017emon\u0117mis, subkategorija. Kadangi greitis ir j\u0117ga yra riboti, tokios sistemos gali veikti bendrose darbo vietose, kad gal\u0117t\u0173 saugiai pad\u0117ti atlikti arba visi\u0161kai atlikti daugel\u012f u\u017eduo\u010di\u0173.<\/p>\n<p>Be to, kobotai sukurti taip, kad juos b\u016bt\u0173 lengva konfig\u016bruoti arba programuoti, kad juos b\u016bt\u0173 galima da\u017enai i\u0161 naujo \u012fdiegti kelioms programoms. Cobot k\u016br\u0117jai teigia, kad \u0161i funkcija demokratizuoja \u0161i\u0173 sistem\u0173 \u012fgyvendinim\u0105.<\/p>\n<p>Vartotojai da\u017enai konfig\u016bruoja \u0161iuos robotus rankiniu b\u016bdu nukreipdami manipuliatoriaus rank\u0105 \u012f norim\u0105 operacij\u0105. \u0160ios charakteristikos leid\u017eia \u012fvesti kobotus \u012f rankinio darbo aplinkas, kuriose anks\u010diau tokios automatikos nebuvo.<\/p>\n<p>Anks\u010diau ISO 10218 serijos standartas buvo taikomas pramoniniams robotams ir robot\u0173 sistemoms, o ISO\/TS 15066 standartas buvo skirtas bendradarbiavimo sistemoms. 2025 m. buvo paskelbta atnaujinta ISO 10218 serija, kurioje ISO 10218-1 skirtas pramoniniams robotams, o ISO 10218-2 \u2013 pramonin\u0117ms robot\u0173 sistemoms, robot\u0173 programoms ir robot\u0173 l\u0105stel\u0117ms.<\/p>\n<p>Efektyviai visi robot\u0173 tipai yra integruoti \u012f vien\u0105 standartin\u0119 serij\u0105 be ankstesnio roboto \/ koboto skirtumo ir diferenciacijos. Tos pa\u010dios taisykl\u0117s galioja visiems pramoniniams robotams, o terminas \u201ebendradarbiaujantis robotas\u201c yra pa\u0161alintas. Vietoj to, naujieji ISO 10218 standartai dabar pabr\u0117\u017eia, kad kai operatorius ir robotas kartu egzistuoja arba bendradarbiauja toje pa\u010dioje erdv\u0117je, visa sistema turi b\u016bti traktuojama kaip bendradarbiaujanti sistema. <em>taikymas<\/em>.<\/p>\n<p>Atkreipkite d\u0117mes\u012f, kad pramonini\u0173 robot\u0173 kategorija apima manipuliatori\u0173, kur\u012f sudaro viena ar daugiau rank\u0173, ir susijus\u012f valdikl\u012f bei mokymo pakabuk\u0105. Pramoninis robotas <em>sistema<\/em> apima roboto galin\u012f efektori\u0173 arba \u012frank\u012f, darbo gaminius, susijusias ma\u0161inas, apsaugos ir jutimo \u012ftaisus bei apsaugos \u012frang\u0105.<\/p>\n<hr\/>\n<div style=\"text-align: center;\">\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-568305\" src=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Early-Bird-Promo-Inline-Ad-RSE-2.png\" alt=\"2026 m. robotikos auk\u0161\u010diausiojo lygio susitikimo SVETAIN\u0116S SKELBIMAS i\u0161saugokite dat\u0105.\" width=\"728\" height=\"90\"\/><\/div>\n<hr\/>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Apibreziama_nauja_robotu_klase\"><\/span>Apibr\u0117\u017eiama nauja robot\u0173 klas\u0117<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Pagal nauj\u0105 standart\u0105 apibr\u0117\u017eiamos dvi robot\u0173 klas\u0117s:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>I roboto klas\u0117:<\/strong> Apibr\u0117\u017eiama kaip robotai, sukurti 10 kg (22 svar\u0173) ir ma\u017eesniam bendram manipuliatoriaus masei, kuri\u0173 did\u017eiausia j\u0117ga yra 50 N ir ma\u017eesn\u0117, o did\u017eiausias greitis \u2013 250 mm\/s (0,5 mylios per valand\u0105) ir ma\u017eesnis.<\/li>\n<li><strong>II roboto klas\u0117:<\/strong> Apibr\u0117\u017eiami kaip robotai, sukurti bendrai manipuliatoriaus masei, maksimaliai j\u0117gai ir (arba) did\u017eiausiam grei\u010diui, vir\u0161ijan\u010diam bet kuri\u0105 i\u0161 I klas\u0117s roboto ver\u010di\u0173.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Tod\u0117l I klas\u0117 apima ma\u017eesnius, lengvesnius robotus, kurie labiau link\u0119 dirbti aplink \u017emones, o II klas\u0117 yra didesni ir sunkesni robotai. Standartas leid\u017eia I klas\u0117s robotams atlikti tam tikras bendradarbiavimo u\u017eduotis be joki\u0173 saugos funkcij\u0173.<\/p>\n<p>Kad II klas\u0117s robotai b\u016bt\u0173 naudojami bendradarbiavimo programose, turi b\u016bti prid\u0117ta viena ar daugiau i\u0161 toliau nurodyt\u0173 \u012f saug\u0105 orientuot\u0173 technologij\u0173, atsi\u017evelgiant \u012f taikym\u0105:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Grei\u010dio ir atskyrimo steb\u0117jimas (SSM):<\/strong> U\u017etikrina minimal\u0173 atstum\u0105 tarp roboto ir \u017emogaus darbo metu; tai galima padaryti \u012f program\u0105 integruojant saug\u0173 lazerin\u012f skaitytuv\u0105, kuris naudoja atspind\u0117tus lazerio spindulius, kad nustatyt\u0173, ar yra \u017emogus ar kitas objektas.<\/li>\n<li><strong>Galios ir j\u0117gos ribojimas (PFL):<\/strong> U\u017etikrina, kad net jei robotas ir \u017emogus susiliest\u0173, \u017emogus neb\u016bt\u0173 su\u017ealotas.<\/li>\n<li><strong>Rankomis valdomi valdikliai (HGC):<\/strong> Darbuotojai valdo roboto judes\u012f, kai atliekama bendra u\u017eduoties dalis, o robotas atlieka automatizuot\u0105 u\u017eduot\u012f, kai darbuotojas paspaud\u017eia mygtuk\u0105, kad paleistum\u0117te.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Abiej\u0173 klasi\u0173 robotams reik\u0117s tam tikr\u0173 bendr\u0173 saugos funkcij\u0173, toki\u0173 kaip laidiniai avarinio sustabdymo (estop) mygtukai. Didesniems II klas\u0117s robotams reik\u0117s daugiau saugom\u0173 \/ apribot\u0173 zon\u0173 saugos \u012ftais\u0173, kurie gali apimti narvo dur\u0173 blokavimo jungiklius, \u0161viesos u\u017euolaid\u0173 jutiklius, saugos lazerinius skaitytuvus ir kitas buvimo jutimo \u012ftaiso (PSD) formas. \u0160ios priemon\u0117s yra b\u016btinos norint aptikti darbuotojus roboto apsaugin\u0117je\/apribotoje zonoje.<\/p>\n<p>Be to, dauguma robot\u0173 turi tam tikr\u0105 mokom\u0105j\u012f pakabuk\u0105, kuris yra \u017emogaus ir ma\u0161inos s\u0105sajos (HMI) tipas, paprastai prijungtas kabeliu taip, kad vartotojas gal\u0117t\u0173 \u0161iek tiek su juo jud\u0117ti.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Saugiu_kobotu_pakabuku_reikalavimu_mokymas\"><\/span>Saugi\u0173 kobot\u0173 pakabuk\u0173 reikalavim\u0173 mokymas<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Robot\u0173 mokomuose pakabu\u010diuose gali b\u016bti skaitmenini\u0173 element\u0173, bet taip pat gali prireikti tam tikr\u0173 laidini\u0173 \u012frengini\u0173, atsi\u017evelgiant \u012f programas. \u0160i\u0173 program\u0173 saugos funkcijos turi b\u016bti prijungtos prie laid\u0173, o ne jutiklinio ekrano valdikliai. Pagrindinis laidin\u0117s funkcijos, i\u0161skyrus e-stop, pavyzdys yra \u012fjungimo jungiklis.<\/p>\n<div id=\"attachment_586835\" style=\"width: 360px\" class=\"wp-caption alignleft\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-586835\" class=\"wp-image-586835\" src=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig2_safety-switch.jpg\" alt=\"IDEC HExB trij\u0173 pad\u0117\u010di\u0173 \u012fgalinimo jungikli\u0173 serija atitinka IEC 60947-5-8, leid\u017eianti \u012frangai, tokiai kaip kobotai, veikti tik tada, kai vartotojai s\u0105moningai laiko jungikl\u012f vidurin\u0117je pad\u0117tyje. \u012eranga sustos, jei operatorius per stipriai suspaus arba atleis jungikl\u012f.\" width=\"350\" height=\"385\" srcset=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig2_safety-switch.jpg 770w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig2_safety-switch-273x300.jpg 273w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig2_safety-switch-137x150.jpg 137w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig2_safety-switch-768x844.jpg 768w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig2_safety-switch-217x238.jpg 217w\" sizes=\"auto, (max-width: 350px) 100vw, 350px\"\/><\/p>\n<p id=\"caption-attachment-586835\" class=\"wp-caption-text\">2 pav. IDEC HExB trij\u0173 pad\u0117\u010di\u0173 \u012fgalinimo jungikli\u0173 serija atitinka IEC 60947-5-8, tod\u0117l robotai gali veikti tik tada, kai vartotojai s\u0105moningai laiko jungikl\u012f vidurin\u0117je pad\u0117tyje. \u012eranga sustos, jei operatorius per stipriai suspaus arba atleis jungikl\u012f. \u0160altinis: IDEC<\/p>\n<\/div>\n<p>\u012ejungimo jungiklis \u2013 kartais \u0161nekamojoje kalboje vadinamas \u201emirusio \u017emogaus jungikliu\u201c arba formaliau kaip trij\u0173 pad\u0117\u010di\u0173 \u012fjungimo (3PE) \u012ftaisas \u2013 yra laidinis jungiklis, sumontuotas ant mokymo pakabuko, kur vartotojui patogu j\u012f sugriebti. Kai operatorius nori, kad robotas veikt\u0173, jis turi tvirtai laikyti \u012fjungimo jungikl\u012f vidurin\u0117je pad\u0117tyje, kad \u012fjungt\u0173 palaikymo ir paleidimo valdymo funkcij\u0105.<\/p>\n<p>D\u0117l bet kokios prie\u017easties atleidus \u012fjungimo jungikl\u012f arba per stipriai su\u0117mus jungikl\u012f, pavyzd\u017eiui, i\u0161tikus panikai ar i\u0161tikus elektros sm\u016bgiui, robotas i\u0161 karto sustabdomas. \u0160ie jungikliai nurodyti IEC 60947-5-8 (2 pav.).<\/p>\n<p>II klas\u0117s robot\u0173 mokymo pakabukas privalo tur\u0117ti 3PE \u012frengin\u012f d\u0117l pavojaus, kuris kyla, jei operatorius yra arti roboto rankiniu re\u017eimu. I klas\u0117s robotams turi b\u016bti atliktas rizikos \u012fvertinimas, ar tai b\u016btina.<\/p>\n<p>I klas\u0117s robotams, jei rizikos \u012fvertinimu pasiekiamas pakankamas rizikos suma\u017einimas, 3PE jungiklio naudoti nereikia.<\/p>\n<p>Ta\u010diau pagal nauj\u0105j\u012f I klas\u0117s robot\u0173 standart\u0105, jei mokomasis pakabukas naudojamas norint prad\u0117ti \u012fprastas rankines u\u017eduotis, pvz., technin\u0119 prie\u017ei\u016br\u0105 ar trik\u010di\u0173 \u0161alinim\u0105, 3PE jungiklio integravimas grei\u010diausiai yra geriausias b\u016bdas pasiekti atitikt\u012f.<\/p>\n<p>Arba, jei robotas valdomas naudojant HGC, 3PE jungiklis gali b\u016bti geras pasirinkimas.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Kaip_sasajos_dizainas_gali_atitikti_naujaji_standarta\"><\/span>Kaip s\u0105sajos dizainas gali atitikti nauj\u0105j\u012f standart\u0105<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Robot\u0173 originalios \u012frangos gamintojai paprastai kuria savo mokomuosius pakabukus, visi\u0161kai pritaikytus pagal u\u017esakym\u0105, ar surinktus i\u0161 kit\u0173 komercini\u0173, jau paruo\u0161t\u0173 (COTS) komponent\u0173 arba \u0161i\u0173 dviej\u0173 derini\u0173. Ma\u017eesniems robotams su ma\u017eiau a\u0161i\u0173 tereikia pagrindini\u0173 pakabuk\u0173, ta\u010diau didesni ir paj\u0117gesni robotai da\u017enai turi pakabukus su jutikliniu ekranu HMI.<\/p>\n<p>Ateityje \u0161iems originalios \u012frangos gamintojams gali tekti pritaikyti savo dizain\u0105, kad b\u016bt\u0173 \u012ftraukti 3PE jungikliai, atitinkantys IEC 60947-5-8. Tai gali apimti brangius tinkintos aparatin\u0117s \u012frangos pakeitimus. Ta\u010diau rinkoje yra ir kita galimyb\u0117, kuri gali pad\u0117ti originalios \u012frangos gamintojams pateikti i\u0161sam\u0173 ir saug\u0173 sprendim\u0105, kartu pasinaudojant naujausia COTS s\u0105sajos technologija.<\/p>\n<p>\u0160iuolaikiniai vartotojams skirti plan\u0161etiniai kompiuteriai jau si\u016blo ekrano dyd\u012f ir skai\u010diavimo gali\u0105, reikaling\u0105 norint u\u017etikrinti turting\u0105 vartotojo s\u0105saj\u0105 ir vizualizavimo patirt\u012f daugeliui automatizavimo tip\u0173. Tai gali b\u016bti naudinga pramonin\u0117ms reikm\u0117ms, ta\u010diau tai \u012fmanoma tik tuo atveju, jei plan\u0161etinis kompiuteris gali b\u016bti fizi\u0161kai apsaugotas, tiekiamas maitinimas, prijungtas prie tinklo ir turi b\u016btinus laidinius saugos \/ valdymo komponentus.<\/p>\n<div id=\"attachment_586836\" style=\"width: 360px\" class=\"wp-caption alignright\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-586836\" class=\"wp-image-586836\" src=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig3_Fe-HT4P-SET10-highB.jpg\" alt=\"3 pav. IDEC HT4P Safety Commander gali b\u016bti naudojamas originali\u0173 \u012frengini\u0173 gamintoj\u0173, kad b\u016bt\u0173 galima \u012ftraukti modernias skaitmenines HMI galimybes naudodami plan\u0161etinius kompiuterius, kartu laikantis esam\u0173 ir b\u016bsim\u0173 ISO 10218 serijos saugos standart\u0173.\" width=\"350\" height=\"350\" srcset=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig3_Fe-HT4P-SET10-highB.jpg 770w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig3_Fe-HT4P-SET10-highB-300x300.jpg 300w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig3_Fe-HT4P-SET10-highB-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig3_Fe-HT4P-SET10-highB-768x768.jpg 768w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Fig3_Fe-HT4P-SET10-highB-238x238.jpg 238w\" sizes=\"auto, (max-width: 350px) 100vw, 350px\"\/><\/p>\n<p id=\"caption-attachment-586836\" class=\"wp-caption-text\">3 pav. IDEC HT4P Safety Commander gali b\u016bti naudojamas originali\u0173 \u012frengini\u0173 gamintoj\u0173, kad \u012ftraukt\u0173 skaitmenines HMI galimybes naudodami plan\u0161etinius kompiuterius, kartu laikantis ISO 10218 serijos saugos standart\u0173. \u0160altinis: IDEC<\/p>\n<\/div>\n<p>Galimas naujas mobiliojo \u012frenginio laikiklis, atitinkantis visus \u0161iuos reikalavimus (3 pav.). Pagrindin\u0117s funkcijos:<\/p>\n<ul>\n<li>Turi laidin\u012f maitinim\u0105 ir tinkl\u0105, laidin\u012f stabdikl\u012f su LED indikatoriumi ir modifikuojam\u0105 apsaug\u0105 bei laidin\u012f 3PE jungikl\u012f<\/li>\n<li>Galimyb\u0117 integruoti kitus laidinius \u012frenginius, tokius kaip rankinis \/ automatinis standartinis arba raktinis re\u017eimo pasirinkimo jungiklis, paleidimo \/ paleidimo i\u0161 naujo jungiklis \/ atstatymo jungiklis ir (arba) \u012fprastas sustabdymo jungiklis<\/li>\n<li>Reguliuojami griebtuvai iki 33 cm (13 coli\u0173) plan\u0161etiniams kompiuteriams laikyti<\/li>\n<li>Galimyb\u0117 u\u017efiksuoti laikikl\u012f vertikaliai\/portreti\u0161kai arba horizontaliai\/peiza\u017eai.<\/li>\n<li>Galima laikyti rankoje kairiarankiams ir de\u0161iniarankiams, su rankos arba peties dir\u017eeliu, kad b\u016bt\u0173 suma\u017eintas nuovargis.<\/li>\n<li>\u012evertintas IP54, platus darbin\u0117s temperat\u016bros diapazonas ir atsparumas kritimui, i\u0161bandytas iki 1,2 m (3,9 p\u0117dos)<\/li>\n<li>Galimi nuo 5 iki 20 m ilgio kabeliai ir sieninis laikiklis.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Naudodami \u0161\u012f mobili\u0173j\u0173 \u012frengini\u0173 laikikl\u012f, skirt\u0105 robotikos programoms, originalios \u012frangos gamintojai gali greitai ir ekonomi\u0161kai sukurti ir \u012fdiegti mokomuosius pakabukus, atitinkan\u010dius ISO 10218 serijos standartus, o naudodami nebrangius plan\u0161etinius kompiuterius, kad sukurt\u0173 visapusi\u0161k\u0105 HMI.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Standartai_keiciasi_kad_robotai_butu_saugus\"><\/span>Standartai kei\u010diasi, kad robotai b\u016bt\u0173 saug\u016bs<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Robot\u0173 saugos standartai kei\u010diasi ir tikimasi, kad jie tur\u0117s \u012ftakos spar\u010diai augan\u010diai kobot\u0173 rinkos daliai. Ta\u010diau originalios \u012frangos gamintojai \u0161i\u0105 evoliucij\u0105 gali vertinti kaip galimyb\u0119 teikti saugesn\u0119 \u012frang\u0105 su didesn\u0117mis funkcijomis, i\u0161skirian\u010diomis j\u0173 pasi\u016blymus.<\/p>\n<p>Standartus atitinkantys 3PE jungikliai ir mobili\u0173j\u0173 \u012frengini\u0173 laikikliai yra ekonomi\u0161ki COTS produktai, kurie gali suteikti robot\u0173 projektams daug lankstumo ir galimybi\u0173, kartu u\u017etikrinant atitikt\u012f susijusiems saugos standartams.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Apie_autore\"><\/span><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft wp-image-586837 size-thumbnail\" src=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Luiz-Shida-head-shot-131x150.jpg\" alt=\"Luizas Shida, IDEC\" width=\"131\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Luiz-Shida-head-shot-131x150.jpg 131w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Luiz-Shida-head-shot-261x300.jpg 261w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Luiz-Shida-head-shot-207x238.jpg 207w, https:\/\/www.therobotreport.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Luiz-Shida-head-shot.jpg 678w\" sizes=\"auto, (max-width: 131px) 100vw, 131px\"\/>Apie autor\u0119<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Luizas Shida yra IDEC Corp. rinkodaros specialistas ir atsakingas u\u017e saugos produkt\u0173 rinkodar\u0105. Nuo tada, kai daugiau nei prie\u0161 septynerius metus prisijung\u0117 prie IDEC Japan b\u016bstin\u0117s, jis Japonijoje \u012fgijo saugos antrinio vertintojo sertifikat\u0105. Shida taip pat yra saugos produkt\u0173 specialistas.<\/p>\n<p><!--<rdf:RDF xmlns:rdf=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/02\/22-rdf-syntax-ns#\"\n\t\t\txmlns:dc=\"http:\/\/purl.org\/dc\/elements\/1.1\/\"\n\t\t\txmlns:trackback=\"http:\/\/madskills.com\/public\/xml\/rss\/module\/trackback\/\">\n\t\t<rdf:Description rdf:about=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/evolving-robot-standards-mean-cobots-implementations\/\"\n    dc:identifier=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/evolving-robot-standards-mean-cobots-implementations\/\"\n    dc:title=\"What evolving robot standards mean for implementations of cobots\"\n    trackback:ping=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/evolving-robot-standards-mean-cobots-implementations\/trackback\/\" \/>\n<\/rdf:RDF>-->\n<\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/www.therobotreport.com\/evolving-robot-standards-mean-cobots-implementations\/\"> Nuoroda \u012f informacijos \u0161altin\u012f <\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nauji j\u0117gos ir galios ribotos robot\u0173 standartai skirti saugumui pagerinti. \u0160altinis: IDEC Pramon\u0117s automatizavimas ir toliau yra spar\u010diai auganti rinka, kurioje vis\u0173 tip\u0173 gamintojai ir galutiniai vartotojai nori pasinaudoti patikimo ir greito daugelio tip\u0173 u\u017eduo\u010di\u0173 vykdymo prana\u0161umais. Kai kurie \u017emon\u0117s galvoja apie autonomines transporto priemones, nuotoliniu b\u016bdu valdomus dronus ir programin\u0117s \u012frangos \u201ebotus\u201c kaip robotus, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2368,"comment_status":"","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[4693,4694,26,1162,2698,42,3294],"class_list":["post-2367","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotai-versle-namuose","tag-besivystantys","tag-diegimui","tag-ka","tag-kobotu","tag-reiskia","tag-robotu","tag-standartai"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2367","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2367"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2367\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2368"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2367"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2367"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2367"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}