{"id":2043,"date":"2025-02-10T03:09:27","date_gmt":"2025-02-10T03:09:27","guid":{"rendered":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2025\/02\/10\/fizinio-intelekto-atviru-saltiniu-pi0-robotikos-fondo-modelis\/"},"modified":"2025-02-10T03:09:27","modified_gmt":"2025-02-10T03:09:27","slug":"fizinio-intelekto-atviru-saltiniu-pi0-robotikos-fondo-modelis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/paskutinenaujiena.lt\/index.php\/2025\/02\/10\/fizinio-intelekto-atviru-saltiniu-pi0-robotikos-fondo-modelis\/","title":{"rendered":"Fizinio intelekto atvir\u0173 \u0161altini\u0173 PI0 robotikos fondo modelis"},"content":{"rendered":"


\n<\/p>\n

\n
\n

https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=j-utyb7loew<\/a><\/p>\n<\/div>\n

Fizinis intelektas, San Francisko startuolis, surink\u0119s daugiau nei 400 milijon\u0173 doleri\u0173, paskelb\u0117 savo \u201ePI0\u201c robot\u0173 fondo model\u012f. PI0 buvo \u012fvestas prie\u0161 kelet\u0105 m\u0117nesi\u0173 ir gali b\u016bti pritaikytas prie daugyb\u0117s u\u017eduo\u010di\u0173, \u012fskaitant skalbinius sulankstomus, stalo valym\u0105, kavos pupeli\u0173 skandal\u0105 ir dar daugiau.<\/p>\n

Fizinis intelektas i\u0161leido PI0 kod\u0105 ir svorius kaip savo eksperimentin\u0117s \u201eOpenPi\u201c saugyklos \u201eGitHub\u201c dal\u012f. Jame taip pat pateikiami kelios \u201epaprastos u\u017eduotys\u201c, tokiose kaip \u201eAloha\u201c ir \u201eDroid\u201c, \u201ePaprastos u\u017eduotys\u201c, pavyzdys, kad b\u016bt\u0173 galima daryti i\u0161vad\u0105 apie realaus pasaulio ir imituot\u0173 robot\u0173 platformas, ir kodas, skirtas patobulinti bazinio \u03c00 modelio model\u012f savo u\u017eduotims ir platformos.<\/p>\n

Bendrov\u0117 teig\u0117, kad nuo 1-20 valand\u0173 duomen\u0173 pakako, kad PI0 b\u016bt\u0173 sureguliuoti iki \u012fvairi\u0173 u\u017eduo\u010di\u0173 savo eksperimentuose. \u201eHuggingFace\u201c taip pat paruo\u0161\u0117 \u201eOpenPi\u201c \u201ePytorch\u201c prievad\u0105 tiems k\u016br\u0117jams, kurie renkasi \u201ePytorch\u201c nei \u201eJax\u201c.<\/p>\n

\u201eMes tikime, kad bendrosios paskirties modeliai, galintys kontroliuoti bet kur\u012f robot\u0105 atlikti bet kuri\u0105 u\u017eduot\u012f, bus robot\u0173 kontrol\u0117s ateitis\u201c, – teig\u0117 bendrov\u0117. Ta\u010diau yra daugyb\u0117 neatsakyt\u0173 klausim\u0173 tiek, kaip galima sukurti tokius modelius, tiek kaip jie bus naudojami, pritaikomi ir diegti. Mes tikime, kad tur\u0117dami \u03c00, mes \u017eeng\u0117me svarb\u0173 \u017eingsn\u012f \u012f priek\u012f, ta\u010diau ateityje yra keletas sunkiausi\u0173 i\u0161\u0161\u016bki\u0173.<\/p>\n

\u201eNor\u0117dami sukurti tikrai bendrus ir paj\u0117gius modelius, robotikos bendruomen\u0117 tur\u0117s dirbti kartu, o m\u016bs\u0173 tikslas i\u0161leisti\u201e OpenPi \u201cyra prisid\u0117ti prie \u0161i\u0173 bendr\u0173 pastang\u0173. Lygiai taip pat, kad veiksmingi atvirojo kodo kalb\u0173 modeliai (LLMS) ir regos kalbos modeliai (VLMS) paskatino Kambrijos sprogim\u0105 nauj\u0173 LLM ir VLM program\u0173, nauj\u0173 tyrim\u0173 metod\u0173 ir nauj\u0173 produkt\u0173, tikim\u0117s, kad \u201eOpenPI\u201c vadovaus naujiems ir k\u016brybiniams robot\u0173 pamat\u0173 modeli\u0173 naudojimui, didesni\u0173 ir \u012fdomesni\u0173 duomen\u0173 rinkini\u0173 ir nauj\u0173 technologij\u0173 dalijimosi vie\u0161a dalijimasis. \u201c<\/p>\n\n


\nU\u017esiregistruokite \u0161iandien, kad sutaupytum\u0117te 40% konferencij\u0173 leidim\u0173!<\/b><\/p>\n\n

\n
\n

Turinys:<\/p>\nToggle<\/span><\/path><\/svg><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n