„Amazon“ atidaro naujas automatizavimo galimybes diegdama savo pirmuosius robotus, kurie pasitelkia jėgą ir jutiklinį jutiklį, kad pagerintų medžiagų tvarkymo užduotis.
Viena iš klasikinių robotų programų „Amazon Warehouses“ yra sutelkta į „prekių į asmeniui“ (G2P) sprendimą su „Kiva“ robotais. „Kiva“ mobilieji robotai pristato kilnojamąsias lentynas, aprūpintas inventoriumi, nejudančiam žmogaus rinkėjui. Žmogaus asocijuotas asmuo pasirenka konkrečią konkretaus kliento užsakymo elementą ir išskiria jį siuntimui.
Laikui bėgant lentynos išeikvoja atsargų ir turi būti papildomos. Papildymo užduotis šiuo metu atliekama rankiniu būdu. Norėdami automatizuoti papildymo užduotį, „Amazon“ sukūrė naują robotą, pavadintą „Vulcan“, skirtą pasirinkti daiktus iš birių, ir įdėti juos ant kilnojamųjų lentynų.
„Vulcan“ yra išskirtinis tuo, kad jame yra jėgos grįžtamojo ryšio jutikliai ir AI, suteikiant jam liečiamąjį jausmą. Šis „lytėjimo jausmas“ leidžia „Vulcan“ labiau tiksliai ir miklumui manipuliuoti objektais. Anot „Amazon“, „Vulcan“ gali pasirinkti ir pastatyti maždaug 75% „Amazon“ sandėlių daiktų, judindami juos palyginamu greičiu, panašiu į žmonių darbuotojus.
Tikimasi, kad roboto galimybės pagerins veiklos efektyvumą, saugumą darbo vietoje ir sumažins fiziškai reikalaujančias užduotis žmonėms. „Vulcan“ rankos pabaigos įrankiai ir jutikliai suteikia galimybę valdyti įvairius produktus, pradedant mažomis programėlėmis ir baigiant didesniais daiktais, pritaikant tinkamą jėgos kiekį.
„Vulcan“ naudoja rankos, fotoaparato ir siurbimo puodelio griebtuvą, norėdamas išsirinkti daiktus iš laikymo ankščių. | Kreditas: „Amazon“ robotika
Aaronas PARNESAS, „Amazon Robotics“ taikomųjų mokslų direktorius, prisijungė prie Steve’o Crowe, vykdomojo redaktoriaus Roboto ataskaitaaptarti „Vulcan“ technologijas per pagrindinę skaičių per praėjusios savaitės robotikos viršūnių susitikimą ir parodą Bostone. „Parness“ paaiškino prisilietimo ir jėgos jutimo svarbą robotikos ateičiai „Amazon“.
„Parness“ komanda sakė: „Jėga yra manipuliavimo kalba“.
„(Jėgos jutimas) yra būtinas tam, kaip mes sąveikaujame su pasauliu. Šiuo metu tai yra vienas didžiausių apribojimų mūsų srityje”, – sakė PARNESAS per savo robotikos viršūnių susitikimą. „Jei žiūrite į mobilumą, robotai daro nugarą, tačiau manipuliavimas vis dar yra labai neišspręstas iššūkis. Kartais susipainiojame tarp skaitmeninio intelekto ir fizinio intelekto. Mes teisingai sužavėjome, kai robotai įveikė didelius šachmatų meistrus. Jie yra nuostabūs, bet robotai vis dar tarsi čiulpia, kad perkeltų gabalus ant lentos. Ir tai yra fizinis intelektas. Tai yra, kur (žmonės šiame kambaryje yra daug).
„Aaron PARNESS“ (kairėje) aptarė, kaip „Force Sensing“ pagerina robotų manipuliaciją robotikos viršūnių susitikime ir „Expo 2025“. Kreditas: Jeffas Pinette
„Parness“ mano, kad yra keletas naujų programų, kurias įgalins „Touch“. Tai apima tankiai sudėti daiktus į paminkštintą pašto siuntėją, maisto prekių tvarkymą ir pakuočių įdėjimą į pristatymo maišus. Tai yra dalykai, kuriuose turite daug fizinio kontakto, kur jums reikia kitos robotikos bangos.
„(Touch jausmas) leidžia mums važiuoti greičiau, todėl mes neturime būti tokie atsargūs, nes galime greitai judėti ir tada atsakyti, kai užmegzti kontaktą, o ne žiūrėti, žiūrėti ir žiūrėti ir žiūrėti“, – sakė Parness robotikos viršūnių susitikime. „Ir tai yra greitesnis atsakymo procentas. Tai taip pat leidžia mums užpildyti šiukšliadėžes į aukštesnį augimo kubo lygį, nes mes galime suspausti daiktus. Galite išspausti pagalvę ar marškinėlius į šoną. Negalite to žinoti iš anksto. Taigi visada turite turėti tą jėgos grįžtamąjį ryšį, kad žinotumėte, ar tai, ką jūs stengiatės, yra griežta ar patenkinta. Marketingo paslaugos.
„Tai taip pat padeda mums išvengti sugadintų daiktų ir mesti daiktus. Tai padeda mums tinkamumui su daiktais. Jūs nesugadinkite fizikos vadovėlio, kuris yra labai sunkus, turint tokią pačią jėgą, kaip ir jūs darote ploną kartoninę dėžę, kurioje yra šiek tiek vaistų. Taigi tai yra viskas, ką mes darome. Aš turėjau seną mentorių, kurie nieko nesijautė. Jie nesijautė. Tekstų rašymas ir turinio kūrimas.
„Tai gerai atliekant daugybę užduočių, tiesa? Jei suvirinate robotą, galite padaryti tą nuobodžią, pavojingą, nešvarią, pasikartojančią užduotį, nereikia jausti pasaulio. Bet mes norime, kad jie sąveikautų labai netvarkingoje aplinkoje. Turėtumėte pamatyti mano vaikų žaidimų zoną. Jei norime rūšiuoti per tą šlamšto krūvą, jūs turite turėti jausmą.
Šiuo metu „Amazon“ turi daugybę kitų robotų rinkimo programų. „Sparrow“ šiuo metu renkasi iš „Totes“, tačiau jis renkasi tik iš viršutinio „Totes“ sluoksnio. „Sparrow“ turi daug intelekto, kad būtų galima nustatyti daiktus ir planuoti trajektorijas, tačiau jam (šiuo metu) nereikia jausti prisilietimo.
„Amazon“ turi dar vieną robotą, pavadintą „Cardinal“, skirta užpildyti krepšį pakuotėmis. Kardinolo raktas yra kuo daugiau krepšio. „Parness“ mano, kad kardinolui gali būti naudingas prisilietimo jausmas, kad ateityje jis padėtų maksimaliai padidinti krepšelio apkrovą.
„Vulcan“ siekia automatizuoti daiktų laikymą viršutinėse šiukšliadėžėse, kurias žmonėms sunku pasiekti, pasak Partingeso. Šis dėmesys skiriamas aukščiausioms eilėms reiškia, kad žmonės pirmiausia laikytų daiktus vidutinio lygio lentynose, „galios zonoje“, potencialiai sumažinant darbuotojų sužalojimus, pažymėta Partinges. „Amazon“ sužalojimų rodikliai istoriškai buvo didesni, palyginti su kitais sandėliais, nors bendrovė teigia, kad šie tarifai labai sumažėjo.
„Vulcan“ yra pirmasis iš žemai kabančių vaisių programų, skirtų geresnei jėgai ir jutikliniams jutimams. „Amazon“ robotikos komanda sukūrė supratimą apie „Touch Sensing“ integraciją su „Vulcan“ plėtra ir dabar nori išplėsti tai į kitas tikslines programas sandėlyje.
Kol kas „Vulcan“ tik visiškai veikia „Amazon“ sandėliuose Spokane, Vašingtone ir Hamburge, Vokietijoje.