Kobotai, medicininiai robotai, humanoidai – visi šie robotai reikalauja tikslaus tikslumo. Įtempimo bangos pavarų dėžės vaidina svarbų vaidmenį lengvosios robotikos srityje, nes jos kompaktiškoje pakuotėje siūlo nulinį atstumą ir stebėtinai didelį sukimo momento tankį.

Vienas iš svarbiausių Vokietijoje įsikūrusio „Schaeffler“ robotikos portfelio akcentų yra RT1-T sensorizuota tiksli deformacijos bangų pavara, kurioje yra integruotas jutiklis, matuojantis sukimo momentą pavaros išėjime. Sukimo momento ir kartu jėgos grįžtamasis ryšys į robotikos sistemas leidžia išmatuoti jų valdomų objektų svorį ir jų taikomą jėgą, iš esmės suteikiant robotams prisilietimo pojūtį. Panašiai kaip ir pažangios regėjimo sistemos, šis jutimo patobulinimas prideda dar vieną informacijos sluoksnį, leidžiantį robotams tiksliau atlikti užduotis.

Atsisiųskite šią el. knygą, kad sužinotumėte daugiau!

*“ nurodo privalomus laukus



Source link

By admin