|
Klausykite šio straipsnio  |
„Universal Robots“ teikia kobotus, skirtus įvairioms reikmėms, įskaitant padėklų dėjimą, suvirinimą, mašinų priežiūrą, surinkimą, dozavimą, apdailą ir medžiagų tvarkymą. | Šaltinis: Universal Robots
Remiantis Stanfordo universiteto „Dirbtinio intelekto indekso ataskaita 2023“, 2017 m. tik 2,8 % visų naujai įdiegtų pramoninių robotų buvo bendradarbiaujantys robotai arba kobotai. Iki 2021 m. šis skaičius išaugo iki 7,5 proc.
Robotai, dirbantys su žmonėmis, palaikantys įvairias lanksčias programas, yra pasaulinė tendencija. The kobotas pramonė išaugo kaip skaitmeninės gamybos pramonės transformacijos dalis.
Dalis šio augimo gali būti siejama su nuolatiniais darbo jėgos iššūkiais Šiaurės Amerikoje gamyba. Darbuotojų, ypač kvalifikuotos darbo jėgos, pritraukimas ir išlaikymas išliko pagrindinis verslo iššūkis dar prieš pandemiją, pranešė Deloitte ir Gamybos instituto atliktas „2024 m. talentų tyrimas“.
Bendradarbiaujantys robotai žada daug privalumų
Nors tradiciškai pramoniniai robotai Pramonės analitikai teigė, kad jiems reikia sudėtingo įrengimo ir specialių, ribotų ląstelių, atskirtų nuo darbuotojų, kobotai suteikia daug lankstumo pranašumų. Dėl to jie tampa patrauklesni gamybos lyderiams, norintiems investuoti į automatizavimą mažesnėmis ir lengviau valdomomis investicijomis.
Kai kurios kobotų lankstumo funkcijos apima:
- Patogios, be kodo programavimo ir valdymo sąsajos
- Integruotos saugos funkcijos, leidžiančios žmonėms darbo metu dirbti roboto gaubte
- Sukurta taip, kad būtų galima perskirstyti, pvz., montuoti ant vežimėlio ir perkelti į skirtingas užduočių sritis
- Integruotas jėgos jutiklis, todėl tam tikros užduotys tampa paprastesnės, nereikia konfigūruoti trečiųjų šalių jutiklių
- Kadangi kobotai paprastai nepakeičia darbuotojų, kobotai gali turėti teigiamą poveikį darbuotojų suvokimui apie automatizavimą ir pokyčius, kuriuos automatizavimas gali sukelti darbo vietoje.
Analitikai teigė, kad turėdami tiek daug lanksčios, mažo dydžio automatizavimo pranašumų, kobotai gali būti idealus įėjimo taškas į automatizavimo pasaulį gamintojams, sprendžiantiems įgūdžių trūkumo problemas. Jie taip pat siūlo sprendimą labai automatizuotoms, išmaniosioms gamykloms, ieškančioms naujos pridėtinės vertės tokiose nišose kaip varžtų surinkimas arba poliravimas ir šlifavimas, pažymėjo jie.
Registruokitės dabar ir sutaupykite.
Naujausi Cobot produktų pranešimai
1. Schneider Electric Lexium
„Lexium“ bendradarbiavimo robotų linija debiutavo kovo mėnesį. | Šaltinis: Schneider Electric
Atidengta MODEX 2024 parodoje du naujieji „Lexium“ kobotai siūlo 3–18 kg (6,6–39,6 svaro) naudingąją apkrovą, padėties nustatymo tikslumą +/- 0,02 mm (+/- 0,00079 colio) ir veikimo spindulį iki 1 073 mm (42,2). in.).
Robotai naudojasi Schneider Electric„EcoStruxure“ architektūra, jungianti išmaniuosius įrenginius, valdiklius, programinę įrangą ir paslaugas bendram duomenų srautui ir parduotuvės aukštui valdyti su viršutinio aukšto mašinų valdymu.
2. Doosan Robotics Prime serijos kobotai
„Doosan“ P serijos robotai yra ilgiausi kol kas kobotai. | Šaltinis: Doosan Robotics
The Doosan P serija Jis siekia 2 030 mm (79,9 colio), todėl ilgiausiai pasiekiantis kobotas yra prieinamas. įmonė. P serijos naudingoji apkrova yra 30 kg (66,1 svaro). Doosan teigė, kad jis pirmiausia skirtas paletavimas programas.
P serijos roboto ypatybės apima įmontuotą gravitacijos kompensavimo mechanizmą, kuris sumažina energijos sąnaudas, palyginti su panašiais naudingos apkrovos kobotais, pranešė bendrovė. Jis taip pat neturi riešo išskirtinumo ir turi penkis laisvės laipsnius, pašalinus ketvirtą ašį, o šeštosios ašies greitį padidinus iki 360 laipsnių per sekundę. P serijoje taip pat yra PL (e) ir Cat 4 saugos įvertinimai.
3. Kawasaki Robotics CL serijos kobotai
CL serijos kobotas. | Šaltinis: Kawasaki Robotics
„Kawasaki Robotics“ CL serija yra maitinami NEURA RoboticsRoboto pagalbos technologija ir 200°/s greitis.
Kobotų pakartojamumas yra ± 0,02 mm su naudingosiomis apkrovomis ir siekia 3 kg / 590 mm (6,6 svaro / 23,2 colio), 5 kg / 800 mm (11 svarų / 31,4 colio), 8 kg / 1 300 mm (17,6). lb./51.1 in.) ir 10 kg/1 000 mm (22 lb./39.3 in.). Jie siūlo nemokamą montavimo kryptį, ypač mažą plotą ir IP66 klasifikaciją.
CL serijos robotams pritaikyta apdaila, siuntimas rūšiavimasir iškrovimas ant padėklų / išėmimas iš padėklų, sakė Kawasaki.
4. FANUC CRX-10ia/L Dažai
FANUC 10ia/L kobotas. | Šaltinis: FANUC
The naujausias papildymas FANUC CRX serijos kobotai, 10ia/L, turi 10 kg (22 svarų) naudingąją apkrovą ir 1 418 mm (55,8 colio) pasiekiamumą. The įmonė teigė, kad tai pirmasis bendradarbiavimo dažų robotas, atitinkantis sprogimui atsparius saugos standartus, įskaitant IECEx, ATEX, JAV, Kanadą, Japoniją, Korėją, Kiniją, Taivaną ir Braziliją.
Skirtas didelio mišinio, mažo tūrio dažams, taip pat operatoriams, turintiems mažai robotikos patirties arba visai neturintiems. Jo „lengvo mokymo“ funkcijos, įskaitant nuvilkimo programavimą ir mokymą. (Imitacijos mokymasis yra įprastas kobotų bruožas.)
Be dažymo, robotas taip pat gali būti naudojamas milteliniam ir skystam dažymui, sakė FANUC.
5. Universalūs robotai UR30
UR UR30 kobotas. | Šaltinis: Universal Robots
„Universal Robots“ yra bendradarbiavimo robotikos pradininkė ir toliau plečia savo produktų liniją su UR3030 kg (66,1 svaro) naudingoji apkrova ir 1300 mm (51,1 colio) pasiekiamumas. The įmonė teigė, kad sukūręs UR30 yra mažesnis ir kompaktiškesnis nei panašūs robotai, nes svarbu naudoti kobotus.
UR30 yra augančio Universal Robots produktų portfelio dalis, prisijungianti prie UR3e, UR5e, UR10e, UR16 ir UR20
6. Techman Robot TM30
TM30 kobotas skirtas paletavimui ir puslaidininkių gamybai. | Šaltinis: Techman Robot
„Techman“ robotas TM30 „cobot“ naudingoji apkrova yra 35 kg (77,1 svaro), o pasiekiamumas – 1 702 mm (67 coliai). Dėl šio didelio pasiekiamumo ir svorio santykio TM30 tinka dėti ant padėklų.
The įmonė taip pat pažymėjo, kad TM30 yra naudingas puslaidininkių užpakaliniam procesui, kuris paprastai apima rankų darbą kelti ir pakrauti plokštelių dėžutes, sveriančias iki 35 kg.
Techman į savo robotus integravo patentuotą AI matymo technologiją. Jame taip pat yra daugybė papildomų programinės įrangos įrankių, skirtų saugai, gaunamų dalių padėties nustatymui, brūkšninio kodo skaitymui, matmenų matavimui ir vizualiniam patikrinimui.
7. Delta D-Bot serija
Delta D-Bot kobotų serija. | Padažas: Delta
Hanover Messe 2024 parodoje „Delta Electronics Inc.“, energijos valdymo lyderė ir daiktų internetu pagrįstų išmaniųjų žaliųjų sistemų tiekėja, paskelbė nauja šešių bendradarbiaujančių robotų linija. Jų naudingoji apkrova svyruoja nuo 6 iki 30 kg (13,2–66,1 svaro), o pasiekiamumas – nuo 800 iki 1800 mm (31,4–70,8 colio).
Šie šešių ašių robotai siūlo greitį iki 200 laipsnių per sekundę ir ±0,02 mm tikslumą. Naujieji kobotai siūlo „plug-and-play“ diegimą ir patogią sąsają, skirtą netechniniam personalui.
Taikymas apima padėklų dėjimą, rinkti ir vieta, ir suvirinimassakė įmonė.
Kas laukia kobotų?
Robotika kaip paslauga (RaaS), imituojantis populiarų prenumeratos modelį, keičiantį programinės įrangos ir debesijos paslaugų pramonę, turėtų ir toliau augti, nes vis daugiau mažų įmonių pasineria į automatizavimą.
Kita svarbi technologija, galinti paveikti pramoninę robotiką AI greita inžinerija. Kadangi roboto valdymo programinė įranga ir toliau krypsta nuo kodo ir link patogių sąsajų, idėja paskatinti AI išmokyti arba programuoti robotą atlikti operaciją nėra toli.
Kad ir kokia būtų ateitis, bendradarbiaujantys robotai išlieka pasirinkimu gamintojams, norintiems automatizuoti nuobodžias, nešvarias ir pavojingas užduotis, nesiimdami didelio tradicinio robotų automatizavimo projekto.
Apie autorę
Isaacas Maw yra pasiūlymų rašytojas D2L – pasaulinės mokymosi inovacijų įmonės, padedančios organizacijoms pertvarkyti švietimo ir darbo ateitį. Anksčiau jis dirbo Engineering.com redaktoriumi.
Redaktoriaus pastaba: Šis straipsnis buvo sindikuotas iš Roboto ataskaita brolių ir seserų svetainė Engineering.com.